【内核学习营】+邱永利+使用串口驱动LED灯

发布于 2018-09-19 18:15:07 浏览：2265 订阅该版

* 本帖最后由 qiu257158 于 2018-9-19 18:15 编辑 *

开发工具：ST官网开发板，MCU型号：STM32F410ERT6。软件品台：env_released_1.0.0 ，mdk5.25主要代码：uart.c#include <rthw.h>#include <rtthread.h>#include <drivers/pin.h>
static rt_device_t uart_device = RT_NULL;static rt_err_t uart_intput(rt_device_t dev, rt_size_t size){    /* ·¢ËÍÊÂ¼þ */    //rt_event_send(&event, UART_RX_EVENT);    rt_uint8_t ch;			  if(size == 1)			{			rt_device_read(uart_device, 0, &ch, 1);			  if(ch == 0xAA)		{			rt_pin_write(21, 1); 			rt_device_write(uart_device, 0, &ch, 1);		}		 		if(ch == 0x55)		{			rt_pin_write(21, 0);		  rt_device_write(uart_device, 0, &ch, 1);		}		ch = 0;		}    return RT_EOK;}int uart_init(void){		uart_device = rt_device_find("uart2");   		rt_device_set_rx_indicate(uart_device, uart_intput);		rt_device_open(uart_device, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX );		return 0;}
INIT_APP_EXPORT(uart_init);
LED.c #include "LED.h"
int Function_RunLED(void){	//GPIO_Config£º	rt_base_t Run_LED = 21;                   	rt_pin_mode(Run_LED,PIN_MODE_OUTPUT);     		
   return 0;}
INIT_APP_EXPORT(Function_RunLED);

由于板子只有一路串口uart2，需要在env配置把shell关闭；具体操作可以看官方文档。
发送OXAA，点亮LED灯，并向主机发回数据。在过程一直无法理解串口的回调函数。我的理解是：当有有数据接收时，串口中断函数会调用回调函数，使应用程序知道有数据接收。

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