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Hardfault
调用串口发送程序时出现异常
发布于 2019-11-28 14:47:20 浏览：1468
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1.我这个代码用了3个串口，串口1用作Debug，串口2用来接传感器，串口3接网络模块，创建了一个定时器用来定时向传感器请求数据，创建了两个信号量，信号量1在定时器时间到了之后通知串口2请求传感器数据，信号量2用来在串口2收到数据之后通知串口3处理数据发送到网络模块，昨天的数据处理问题解决了，但是程序只能执行一次就卡死了，错误信息如下：串口2的工作是正常的，能正常获取到传感器的数据，问题就出在串口3上，我尝试解决这个问题，把代码改成了下面这样 但是程序被这个result =rt_mq_recv(&uart3_rx_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER);阻塞，下面的代码都无法执行，而我的串口3初始化之后目前不会收到数据，如果屏蔽这段就会报图一错误，于是我把数据处理这段代码从串口3的函数里提出来，单独写了一个函数，如下图所示，也不用信号量了，直接在串口2接收到数据后直接调用这段数据处理代码，处理好后通过串口3向网络模块发送数据，但是问题依旧存在，我只要在串口2的函数中调用这个package函数就出现图一所示的错误，不调用这个函数一切正常，请问这个是什么问题，应该怎么解决？
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aozima
2019-11-29
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
报错是因为检查到mq不是mq，可能没创建或初始化，或是被人写坏了。
coulson
2019-11-29
这家伙很懒，什么也没写！
>[attach]12449[/attach] >报错是因为检查到mq不是mq，可能没创建或初始化，或是被人写坏了。 --- 是初始化过的，开始后能运行一次，然后就报错，难道是被人写坏了？
aozima
2019-11-29
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
如果是这样，可以对这个结构体成员下一个写断点，这样有谁篡改这个值就会停下来。
swet123
2019-11-29
ztlchina@foxmail.com
既然是package_data出的问题， 就把package_data里的内容逐句屏蔽掉， 就能找到问题了。
swet123
2019-11-29
ztlchina@foxmail.com
初步怀疑是你的sprintf 的问题。 越界了可能。
coulson
2019-12-03
这家伙很懒，什么也没写！
>既然是package_data出的问题， 就把package_data里的内容逐句屏蔽掉， 就能找到问题了。 ... --- 确实是package_data里的函数调用的时候没把内存处理好，越界了
coulson
2019-12-03
这家伙很懒，什么也没写！
>初步怀疑是你的sprintf 的问题。 越界了可能。 --- 非常感谢您的指教
coulson
2019-12-03
这家伙很懒，什么也没写！
>如果是这样，可以对这个结构体成员下一个写断点，这样有谁篡改这个值就会停下来。 ... --- 非常感谢，已经解决
aozima
2019-12-03
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
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