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线程上下文调度切换_context
rt_schedule()中线程切换与开中断时机的先后原因？
发布于 2022-05-13 22:05:37 浏览：801
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[tocm] 系统调度函数 rt_schedule()中： 关中断后，获取就绪的最高优先级对应的线程，然后进行线程切换判断 ## （1） 如果目标线程不是当前线程，则要进行线程切换，具体操作是： 先切换上下文： `rt_hw_context_switch((rt_uint32_t)&from_thread->sp，(rt_uint32_t)&to_thread->sp);` 再开中断： `rt_hw_interrupt_enable(level);` ------ 这里好理解，先切换上下文（线程切换），以免被中断打断，然后开中断； ## （2） 如果目标线程是当前线程，则先开中断： `rt_hw_interrupt_enable(level);` 再切换回到原线程继续执行 `rt_hw_context_switch((rt_uint32_t)&from_thread->sp, (rt_uint32_t)&to_thread->sp);` -------- 可这里同样是线程切换（虽然是回到原线程，没有上下文的变更，但本质上讲，也是一次上下文切换，只不过是回到原来的堆栈环境开始执行），为什么要先开中断，再调用上下文切换`rt_hw_context_switch（）`函数？回到原来线程的过程不用担心被打断吗？
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出出啊
2022-05-14
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
lchnu
2022-05-13
Witness, Understand, Skill
额，你看的是哪一版的代码呀？ 4.0.2版本中，to_thread和current不一致，且中断嵌套为0时才调用`rt_hw_context_switch`切换，然后开中断；如果相同，只是简单从就绪列表中移除了。 你是不是将`rt_hw_context_switch_interrupt`错看成了`rt_hw_context_switch`?
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YEMK_1013
这家伙很懒，什么也没写！
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