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线程上下文调度切换_context
RT-Thread 4.0.2初次上下文切换失败
发布于 2020-08-23 10:05:35 浏览:1287
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初次移植RTThread不太懂,使用的是MDK5.30,芯片平台是STM32H750系列,先打算移植内核和FinSH组件,但是失败了,程序无法调度。 情况: ```C int rtthread_startup(void) { rt_hw_interrupt_disable(); rt_hw_board_init(); rt_show_version(); rt_system_timer_init(); rt_system_scheduler_init(); rt_application_init(); rt_system_timer_thread_init(); rt_thread_idle_init(); extern int finsh_system_init(void); finsh_system_init(); rt_system_scheduler_start(); //运行到这里 return 0; } ``` 代码能运行到`rt_system_scheduler_start`,进入`rt_system_scheduler_start`后: ```C void rt_system_scheduler_start(void) { register struct rt_thread *to_thread; rt_ubase_t highest_ready_priority; to_thread = _get_highest_priority_thread(&highest_ready_priority); rt_current_thread = to_thread; rt_schedule_remove_thread(to_thread); to_thread->stat = RT_THREAD_RUNNING; rt_hw_context_switch_to((rt_ubase_t)&to_thread->sp); //进入 /* never come back */ } ``` 能够移植运行到`rt_hw_context_switch_to((rt_ubase_t)&to_thread->sp)`,进入`rt_hw_context_switch_to((rt_ubase_t)&to_thread->sp)`: ```C rt_hw_context_switch_to PROC EXPORT rt_hw_context_switch_to ; set to thread LDR r1, =rt_interrupt_to_thread STR r0, [r1] IF {FPU} != "SoftVFP" ; CLEAR CONTROL.FPCA MRS r2, CONTROL ; read BIC r2, #0x04 ; modify MSR CONTROL, r2 ; write-back ENDIF ; set from thread to 0 LDR r1, =rt_interrupt_from_thread MOV r0, #0x0 STR r0, [r1] ; set interrupt flag to 1 LDR r1, =rt_thread_switch_interrupt_flag MOV r0, #1 STR r0, [r1] ; set the PendSV exception priority LDR r0, =NVIC_SYSPRI2 LDR r1, =NVIC_PENDSV_PRI LDR.W r2, [r0,#0x00] ; read ORR r1,r1,r2 ; modify STR r1, [r0] ; write-back ; trigger the PendSV exception (causes context switch) LDR r0, =NVIC_INT_CTRL LDR r1, =NVIC_PENDSVSET STR r1, [r0] ; restore MSP LDR r0, =SCB_VTOR LDR r0, [r0] LDR r0, [r0] MSR msp, r0 ; enable interrupts at processor level CPSIE F CPSIE I ENDP ; compatible with old version rt_hw_interrupt_thread_switch PROC EXPORT rt_hw_interrupt_thread_switch BX lr ;运行到这里,没有切换线程 ENDP ``` 程序直接在调度器启动的第一次上下文切换就失败了。 请问各位伙伴,这会是什么原因呢?整个周末都花这儿了,
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红枫
认证专家
2020-08-23
这家伙很懒,什么也没写!
关注下fpu是否开启,开和不开fpu栈结构是不同的。
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这家伙很懒,什么也没写!
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