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线程上下文调度切换_context
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pendSV中bx lr指令，lr指向哪里？psp中剩余的寄存器啥时候弹出的？
发布于 2020-10-23 18:42:38 浏览：1970
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在rtt切换的汇编代码中，PendSV_Handler 最后有： ```asm MSR PRIMASK, r2 ORR lr, lr, #0x04 BX lr ENDP ``` 请问，退出异常时，psp会把剩余的寄存器psr、pc、lr等自动弹出，弹出发生在那一刻？ 此外，现在的lr是指向调用该函数时pc的下一条指令，执行这条指令不会返回到调用处嘛？
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aozima
2020-10-23
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
《Cortex-M3权威指南》 异常返回
yulanhao
2020-10-23
这家伙很懒，什么也没写！
个人认为，这个过程是这样的，因为在异常中，执行bx lr时，并不直接返回到lr指向的指令，而是先根据psp指示的内存，把xpsr、pc、lr等寄存器弹出，然后利用此时的lr切入到另一个线程。不知道这样理解对不对
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yulanhao
这家伙很懒，什么也没写！
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