Modbus

首次使用small modbus告捷

发布于 2022-01-01 09:58:34 浏览：3701 订阅该版

18 个回答

bblythe2016 2022-01-01

这家伙很懒，什么也没写！

张世争 2022-01-01

学以致用

bblythe2016 2022-01-01

这家伙很懒，什么也没写！

bblythe2016 2022-01-01

这家伙很懒，什么也没写！

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文武斌 2022-06-20

这家伙很懒，什么也没写！

aozima 2022-06-20

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

文武斌 2022-06-20

这家伙很懒，什么也没写！

392439401 2022-08-10

这家伙很懒，什么也没写！

mumumu 2022-11-26

这家伙很懒，什么也没写！

在官方`bsp\wch\risc-v\ch32v307v-r1`开发板工程下测试直接死机

```
msh > hardfult
mepc:00013a5c
mcause:00000004
mtval:50504251
```
跟踪后在small_modbus_port_rtthread.c文件中

```c
static int _modbus_rtdevice_open(small_modbus_t *smb)
{
	small_modbus_port_rtdevice_t *smb_port_device = (small_modbus_port_rtdevice_t *)smb->port;
	if (smb_port_device->device)
	{
		//屏蔽下面一行可以执行无硬件报错，应该是这里引起问题
		//smb_port_device->device->user_data = smb_port_device;

rt_device_set_rx_indicate(smb_port_device->device, _modbus_rtdevice_rx_indicate);
		rt_device_open(smb_port_device->device, smb_port_device->oflag);
```

--------------------

把`smb_port_device->device->user_data = smb_port_device;`
放到rt_device_open后执行，能通过，但是一旦接收到数据，接收数据引用user_data就直接hardfult。看来是user_data的赋值有问题，再引用它的指针时发生了内存越界错误。

--------------------

进一步检查后发现`user_data在Libraries\ch32_drivers\drv_usart.c`中被使用了

```c
static rt_err_t ch32_configure(struct rt_serial_device *serial, struct serial_configure *cfg)
{
    struct ch32_uart *uart;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure={0};

RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
    RT_ASSERT(cfg != RT_NULL);

uart = (struct ch32_uart *) serial->parent.user_data;//此处被驱动使用

```

[@文武兵兵](/u/9b7cb6f11472c922)  这个变量已经被驱动层代码占用了，应用层再用当然指针出错了。

mumumu 2022-11-27

这家伙很懒，什么也没写！

文武斌 2022-11-27

这家伙很懒，什么也没写！

mumumu 2022-11-29

这家伙很懒，什么也没写！

zyyz 2024-08-17

这家伙很懒，什么也没写！

zyyz 2024-10-18

这家伙很懒，什么也没写！

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axw_fae 2023-12-29

这家伙很懒，什么也没写！

近期在调适 modbus tcp 时发现些问题，希望原作者能看见，并且看是否為我的问题。

1. small_modbus_port_rtthread.c 中有一句 
```
"#ifdef SMALL_MODBUS_RTTHREAD_USE_DEVICE"
```
应该要修改成
```
"#if SMALL_MODBUS_RTTHREAD_USE_DEVICE"
```
才对，因為 config_small_modbus.h 是定义為 0 或 1  ,   所以不管是 0 或 1   都会加载，是错的

------------

2. test_modbus_tcp_slave. c  中

test_modbus_tcp_slave_callback  函数，addr 值并不会超过 10000 以上！ 故 switch 中的命令，皆会产生错误。

```c
static int test_modbus_tcp_slave_callback(small_modbus_t *smb, int function_code, int addr, int num, void *read_write_data)
{
	int rc = 0;
	
	if ((addr <= 0) || (addr >= 10000)) return rc; //地址映射，地址从0开始
	
	switch (function_code)
	{
	case MODBUS_FC_READ_HOLDING_COILS: //读取保持线圈,1bit代表一个线圈
	{
//		if ((0 <= addr) && (addr < 10000)) //地址映射，地址从0开始
		{
			rc = vio_read_hold_coils(addr, num, read_write_data); // vio操作
		}
	}
	break;
	case MODBUS_FC_READ_INPUTS_COILS: //读取只读线圈,1bit代表一个线圈
	{
//		if ((10000 <= addr) && (addr < 20000)) //地址映射，地址从10000开始
		{
//			addr = addr - 10000;
			rc = vio_read_input_coils(addr, num, read_write_data); // vio操作
		}
	}
	break;
	case MODBUS_FC_READ_HOLDING_REGISTERS: //读取保持寄存器,16bit代表一个寄存器
	{
//		if ((40000 <= addr) && (addr < 50000)) //地址映射，地址从40000开始
		{
//			addr = addr - 40000;
			rc = vio_read_hold_regs(addr, num, read_write_data); // vio操作
		}
	}
	break;
	case MODBUS_FC_READ_INPUT_REGISTERS: //读取输入寄存器,16bit代表一个寄存器
	{
//		if ((30000 <= addr) && (addr < 40000)) //地址映射，地址从30000开始
		{
//			addr = addr - 30000;
			rc = vio_read_input_regs(addr, num, read_write_data); // vio操作
		}
	}
	break;
	case MODBUS_FC_WRITE_SINGLE_COIL:		 //写单个线圈,1bit代表一个线圈
	case MODBUS_FC_WRITE_MULTIPLE_COILS: //写线圈,1bit代表一个线圈
	{
		if ((0 <= addr) && (addr < 10000)) //地址映射，地址从0开始
		{
			rc = vio_write_hold_coils(addr, num, read_write_data); // vio操作
		}
	}
	break;
	case MODBUS_FC_WRITE_SINGLE_REGISTER:		 //写单个寄存器,16bit代表一个寄存器
	case MODBUS_FC_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS: //写寄存器,16bit代表一个寄存器
	{
//		if ((40000 <= addr) && (addr < 50000)) //地址映射，地址从40000开始
		{
//			addr = addr - 40000;
			rc = vio_write_hold_regs(addr, num, read_write_data); // vio操作
		}
	}
	break;
	}
	if (rc < 0)
	{
		// MODBUS_PRINTF("callback fail %d\n",rc);
	}
	return rc;
}
```

3.  test_modbus_tcp_slave. c  中

`"#ifdef RT_USING_POSIX"`  这一个宏新版的 RT 已弃用了， 这一个判断可以去掉

我在修改上面的问题点后，运行好使，并且正常

------------

环境為 rt  studio sdk  4.1.1   
small modbus 為  rt studio 软件包的 lastest 版本 (不知為 v.1.0.0 还是 v1.2.0 )

xddl00 2022-01-16

这家伙很懒，什么也没写！

bblythe2016 2022-01-17

这家伙很懒，什么也没写！

xddl00 2022-01-17

这家伙很懒，什么也没写！

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HelloWenWen 2022-02-09

这家伙很懒，什么也没写！

bblythe2016 2022-02-10

这家伙很懒，什么也没写！

HelloWenWen 2022-02-11

这家伙很懒，什么也没写！

bblythe2016 2022-02-17

这家伙很懒，什么也没写！

文武斌 2022-08-16

这家伙很懒，什么也没写！

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moonzhu 2022-03-04

这家伙很懒，什么也没写！

bblythe2016 2022-03-05

这家伙很懒，什么也没写！

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认清自我 2022-03-11

这家伙很懒，什么也没写！

串口采用DMA接收，测试modbus主机历程，串口的数据modbus主机缓冲区一直获取不到，串口DMA接收中断正常进入。

```c
#define BSP_USING_GPIO
#define BSP_USING_UART
#define BSP_USING_UART1
#define BSP_USING_UART2
#define BSP_UART2_RX_USING_DMA

static void test_modbus_rtu_master_thread(void *param)
{
    int rc = 0;
    small_modbus_t *smb_master = param;

rs485_rts_pin = rt_pin_get("PE.0"); //根据mcu平台修改引脚号
    rt_pin_mode(rs485_rts_pin, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_write(rs485_rts_pin, PIN_LOW);
    smb_master->timeout_frame = 2000;
    modbus_init(smb_master, MODBUS_CORE_RTU, modbus_port_rtdevice_create(UART_DEVICE_NAME)); // init modbus  RTU mode

struct serial_configure serial_config;
    serial_config.baud_rate = BAUD_RATE_9600;
    serial_config.data_bits = DATA_BITS_8;
    serial_config.stop_bits = STOP_BITS_1;
    serial_config.bufsz = RT_SERIAL_RB_BUFSZ;
    serial_config.parity = PARITY_NONE;
    modbus_rtu_set_serial_config(smb_master, &serial_config); // config serial

modbus_rtu_set_serial_rts(smb_master, uart_rts);

modbus_rtu_set_oflag(smb_master, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX);  //修改了此处的接收方式。其它地方未动，仿真也看到串口接收中断正常进入，接收到的数据长度也正确。就是缓冲区一直没数据.
    // modbus_rtu_set_oflag(smb_master,RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX);

modbus_connect(smb_master);
    MODBUS_PRINTF("modbus master\n");

rt_sem_init(&(send_modbus_sem), "sendsem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);

while (1)
        {
            #ifdef MASTER_SEM_POLL
            master_sem_poll(smb_master); //主机信号量触发读写
            #else
            master_poll(smb_master); //主机轮询从机示例代码，该操作比较费时
            #endif
        }

// modbus_disconnect(smb_master);
    //如果while中没有break应该不会运行到这里
}
```