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callback回调函数
串口组件,中断接收回调函数问题
发布于 2014-03-20 13:16:06 浏览:2490
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请各位高手指点迷津。 我现在使用rt-thread1.2.0版本,在STM32F103上使用串口组件,我就是在rt-thread1.2.0的stm32f10x分支上添加串口中断接收回调函数,并简单调整串口中断服务函数。我希望做的就是在串口中断函数中接收4个字节,然后调用回调函数将这四个字节从设备中读出,在写到设备中,并在写完这4个字节数据后再从串口输出写入的字节个数。 中断服务函数每接收4个字节就调用回调函数,回调函数将中断接收的数据从设备中读到test_buffer中,在利用rt_device_write函数将数据写到串口中,最后再将rt_device_write函数写入数据的个数输出。 现在遇到的问题是: 1、当我单片机的串口1发送十六进制数串05 06 07 08这个串时,该单片机的串口1应当在返回十六进制数串`05 06 07 08 04`, 最后一个04就是rt_device_write写入数据的个数。但是现在我给单片机串口发送十六进制数串05 06 07 08,我收到的是05 06 07 04,也就是少收到了一个08. 但,如果我在回调函数的语句 `num_byte = rt_device_write(dev, 0, test_buffer, size);` 之前加入一个断点,并进入rt_device_write函数,并单步执行`dev->write`函数,则可以输出完成的十六进制数串`05 06 07 08`,并输出最后的04,既可获得完成正确的输出。 如果在rt_device_write函数中连续执行,扔不能获得正确的输出。 2、如果我利用串口给单片机发送一个十六进制字符串`05 06 07 08 09 0a`,则程序就卡主了,既输出一次串 `05 06 07 04` 后就不对串口输入数据作出任何反应了。但是如果将调试过程停顿一次,既利用MDK的`stop code execution`按钮停止一次,在继续执行,程序可以继续跑,输出一次串 `05 06 07 04`后再次卡主。 请问各位大侠,上述两个问题产生的原因是什么呢?我一直没有想明白。 中断服务函数如下: ```c void rt_hw_serial_isr(struct rt_serial_device *serial) { int ch = -1; /* interrupt mode receive */ RT_ASSERT(serial->parent.flag & RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); while (1) { ch = serial->ops->getc(serial); if (ch == -1) break; serial_ringbuffer_putc(serial->int_rx, ch); } /* invoke callback */ if (serial->parent.rx_indicate != RT_NULL) { rt_size_t rx_length; /* get rx length */ rx_length = serial_ringbuffer_size(serial->int_rx); if (rx_length == 4) { serial->parent.rx_indicate(&serial->parent, rx_length); } } } ``` 接收中断的回调函数如下: ```c rt_err_t USART1_Int_Rx_Callback(rt_device_t dev, rt_size_t size) { unsigned char test_buffer[10]; unsigned char num_byte; rt_device_read(dev, 0, test_buffer, size); num_byte = rt_device_write(dev, 0, test_buffer, size); USART_SendData(USART1, num_byte); return RT_EOK; } ```
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grissiom
2014-03-30
这家伙很懒,什么也没写!
几个问题: 1, 第一段代码里新添的那几行缩进不对。写代码要干净整洁,缩进反映了代码的逻辑关系,缩进不对的话可能写的时候脑袋是乱的…… 2, 如果上层应用确实是这样的话,最好不要修改 serial 的代码,而是,在 UART_IRQHandler 里实现一个深度为 4 的软件 FIFO,并且修改 getc,FIFO 满之后再调用 rt_hw_serial_isr。这样这个串口的行为不影响其他串口。 3, 在 Callback 里面,发送最后一个字节调用的是裸的 API,可能会产生问题。因为 serial 调用的驱动应该会等待发送完成标志的,而裸的 API 里未必有,可能会导致数据被刷掉
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这家伙很懒,什么也没写!
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