串口组件，中断接收回调函数问题

发布于 2014-03-20 13:16:06 浏览：2666 订阅该版

请各位高手指点迷津。

我现在使用rt-thread1.2.0版本，在STM32F103上使用串口组件，我就是在rt-thread1.2.0的stm32f10x分支上添加串口中断接收回调函数，并简单调整串口中断服务函数。我希望做的就是在串口中断函数中接收4个字节，然后调用回调函数将这四个字节从设备中读出，在写到设备中，并在写完这4个字节数据后再从串口输出写入的字节个数。

中断服务函数每接收4个字节就调用回调函数，回调函数将中断接收的数据从设备中读到test_buffer中，在利用rt_device_write函数将数据写到串口中，最后再将rt_device_write函数写入数据的个数输出。

现在遇到的问题是：
1、当我单片机的串口1发送十六进制数串05 06 07 08这个串时，该单片机的串口1应当在返回十六进制数串`05 06 07 08 04`, 最后一个04就是rt_device_write写入数据的个数。但是现在我给单片机串口发送十六进制数串05 06 07 08，我收到的是05 06 07 04，也就是少收到了一个08.

但，如果我在回调函数的语句
`num_byte = rt_device_write(dev, 0, test_buffer, size);`
之前加入一个断点，并进入rt_device_write函数，并单步执行`dev->write`函数，则可以输出完成的十六进制数串`05 06 07 08`，并输出最后的04，既可获得完成正确的输出。
如果在rt_device_write函数中连续执行，扔不能获得正确的输出。

2、如果我利用串口给单片机发送一个十六进制字符串`05 06 07 08 09 0a`，则程序就卡主了，既输出一次串 `05 06 07 04` 后就不对串口输入数据作出任何反应了。但是如果将调试过程停顿一次，既利用MDK的`stop code execution`按钮停止一次，在继续执行，程序可以继续跑，输出一次串 `05 06 07 04`后再次卡主。

请问各位大侠，上述两个问题产生的原因是什么呢？我一直没有想明白。

中断服务函数如下：
```c
void rt_hw_serial_isr(struct rt_serial_device *serial)
{
    int ch = -1;
    /* interrupt mode receive */
    RT_ASSERT(serial->parent.flag & RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);

while (1)
    {
        ch = serial->ops->getc(serial);
        if (ch == -1)
            break;

serial_ringbuffer_putc(serial->int_rx, ch);
    }

/* invoke callback */
    if (serial->parent.rx_indicate != RT_NULL)
    {
        rt_size_t rx_length;

/* get rx length */
        rx_length = serial_ringbuffer_size(serial->int_rx);

if (rx_length == 4)
	{
		serial->parent.rx_indicate(&serial->parent, rx_length);
	}
    }
}
```

接收中断的回调函数如下：
```c
rt_err_t USART1_Int_Rx_Callback(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
	unsigned char test_buffer[10];
	unsigned char num_byte; 
	
	rt_device_read(dev, 0, test_buffer, size);

num_byte = rt_device_write(dev, 0, test_buffer, size);
	USART_SendData(USART1, num_byte);
	
	return RT_EOK;
}
```