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CAN总线
callback回调函数
CAN1总线通信问题
发布于 2021-05-13 15:15:38 浏览:894
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项目要使用CAN1通信,映射到了PD引脚。CUBEMX配置正确,寻找、打开、配置CAN1这些都正常。一开始把发送函数放在了主程序里面,一直发送,发现只有在上电的时候才会进行一次发送,随后就不再发送。之后采用接收回调函数,每接收一次,调用一次发送,但是每次我用CAN调试工具发送之后,都会报错误代码。 msh >(can->parent.open_flag & RT_DEVICE_FLAG_INT_RX) assertion failed at function:rt_hw_can_isr, line number:782 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210513/6b6ce383cdab6137f1fd56413cfec71c.png) ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210513/555440d41b3c647fd62bbe9ec90f322b.png) ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210513/d1a34e6786e40d8a1aa9c5f7a6593b0b.png) 初始化这部分的也改过了 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210513/9d59593606ba947abc044dc0b30e1482.png) ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210513/8cc834980bd41678981f2be4daa09903.png) ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210513/2eaf6cf6a4df403a160aec49d7bd3e82.png) 恳请大佬们帮忙看一下,万分感谢!
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Assert
2021-05-14
这家伙很懒,什么也没写!
find indicate初始化一次就行,不要放在while循环调用试试
3
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flashman2002
2021-05-13
这家伙很懒,什么也没写!
不建议在线程的死循环里反复调用rt_devide_find()之类的,此类函数在初始化部分搞定就可以了。
小鱼啊
2021-05-14
这家伙很懒,什么也没写!
它提示我中断没有开?但是我在cubemx里面已经开了中断的
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小鱼啊
这家伙很懒,什么也没写!
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