CAN1总线通信问题
发布于 2021-05-13 15:15:38 浏览：1122 订阅该版
项目要使用CAN1通信，映射到了PD引脚。CUBEMX配置正确，寻找、打开、配置CAN1这些都正常。一开始把发送函数放在了主程序里面，一直发送，发现只有在上电的时候才会进行一次发送，随后就不再发送。之后采用接收回调函数，每接收一次，调用一次发送，但是每次我用CAN调试工具发送之后，都会报错误代码。
msh >(can->parent.open_flag & RT_DEVICE_FLAG_INT_RX) assertion failed at function:rt_hw_can_isr, line number:782
初始化这部分的也改过了
恳请大佬们帮忙看一下，万分感谢！
find indicate初始化一次就行，不要放在while循环调用试试
3 个回答
不建议在线程的死循环里反复调用rt_devide_find()之类的，此类函数在初始化部分搞定就可以了。
它提示我中断没有开？但是我在cubemx里面已经开了中断的
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已经换到初始化里面了，这个问题是以前忽略了。。但是还是会报错，然后我把宏定义RT_DEBUG给关掉了，可以正常收发了，但是不知道这个宏定义对应的那个函数有什么用，关掉会不会有一些影响。