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Hardfault
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任务切换时触发bus fault
发布于 2023-12-22 10:12:50 浏览：489
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一个低优先级任务等待高优先级任务发送的邮箱。这个低优先级任务中执行一个for循环，for循环中多次执行stim_gro函数，如下图。若低优先级任务执行for循环过程中被高优先级任务抢占并重新执行for循环时，有很大概率会进入busfault，如下图。如果执行for循环没有被抢占则不会进入busfault   通过上面2张图的分析，busfault发生在为stim_gro函数准备参数时。在执行0x08013860（pc寄存器的值）地址的指令（LDRB r2,[r0,#0x14]）时，因其访问了0xE8000215（第2张图的r0+0x14）地址的数据，发生了busfault。而r0的值又由sp获得。 初步得出的结论是，此低优先级的任务堆栈被破坏了。但一直没找到问题原因，通过网上搜索，有很大概率是访问越界导致内存的非法修改，但为何没有任务切换时不会发生。 求救！
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出出啊
2023-12-22
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
 第一步，这些全部 400 起步。
CrazyH
2023-12-22
这家伙很懒，什么也没写！
栈放大点
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taoking
这家伙很懒，什么也没写！
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