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rt_mq_消息队列_msg_queue
rt-thread的消息队列竟然使用的内存拷贝来传递，太意外了。
发布于 2014-11-03 18:18:18 浏览：6498
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这两天开始学习rt-thread这个操作系统。用到消息队列时，发现rt-thread的消息队列中竟然这样处理： ```c /* copy buffer */ rt_memcpy(msg + 1, buffer, size); ``` 这样的话，即便传递一个指针，也需要拷贝4个字节。 当然，这样的好处是，如果消息体是局部变量，可以保证消息传递不会丢失。 但大多数情况下，应用程序对于数据的处理都是可规划的。并非用局部的内存去传递某个消息（况且局部的都可以通过全局的来管理，分配+释放）。这种拷贝的后果是，速度大大降低。 如果换成指针的传递（消息体让用户自己去管理，比如利用内存块的分配与释放（这个速度相当快））。 那速度将是几个量级的提升。
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markbob123
2017-11-22
这家伙很懒，什么也没写！
>谢谢，版主。明白了。 --- 内存拷贝，还是直接传递内存空间的指针，这个还真的是一个问题，个人觉得楼主的指针传递，确实不错
grissiom
2014-11-03
这家伙很懒，什么也没写！
传递指针用邮箱
艾那的小强
2014-11-04
这家伙很懒，什么也没写！
>传递指针用邮箱 --- 但是邮箱只能FIFO，不能urgent。
bernard
2014-11-04
这家伙很懒，什么也没写！
建议先仔细看看编程指南，或者一些实时操作系统方面的基础书籍
艾那的小强
2014-11-04
这家伙很懒，什么也没写！
>建议先仔细看看编程指南，或者一些实时操作系统方面的基础书籍 --- 谢谢版主的回复。可能我对于rt-thread还不够了解，但我对于UCOS，freertos，rawos等等还是比较熟悉的。 但不明白版主的意思？因为我看过编程指南中邮箱和队列的API接口说明。邮箱只支持send到尾部；而我看到队列支持send到头部。所以才有上面的疑问。
bernard
2014-11-04
这家伙很懒，什么也没写！
你把消息队列的长度定义成4个字节，不就是带紧急发送功能的邮箱了么。。。
艾那的小强
2014-11-04
这家伙很懒，什么也没写！
>你把消息队列的长度定义成4个字节，不就是带紧急发送功能的邮箱了么。。。 --- 谢谢版主回复，终于明白我的意思了。那就回到了最开始的问题。消息队列单条消息长度定义成4字节，确实实现了带紧急发送功能的邮箱。但是——思考一下，这时消息队列API的实现中，内存拷贝机制是否就变成了累赘了呢？何不把邮箱增加紧急发送功能；或者，邮箱根本就是多余的，只用消息队列即可，仅发送一个指针。比如线程1想发送某些内容给线程2。线程1去申请一块内存，将指针通过消息队列发出即可。线程2去获取并释放内存。这样消息实体也是可变长度的。但这种避免了内存的拷贝，提高了性能。何乐而不为呢。 PS：我考虑这个问题有个前提，就是实际的项目运用中，线程1发送一个局部数组（消息体）给线程2的这种情况，基本是不存在的。因为这种操作带有不确定性和不可预知性。一般用户对于关键数据的传递都是去维护固定的内存池。那么消息队列的拷贝成为这种情况下的一个性能瓶颈。或者从另一方面说，消息队列的拷贝机制应用面太窄，有点捡了芝麻丢了西瓜的嫌疑。
bernard
2014-11-04
这家伙很懒，什么也没写！
所以说你没看过编程指南，觉得性能低下，也可以使用汇编逐条写机器指令的
艾那的小强
2014-11-04
这家伙很懒，什么也没写！
>所以说你没看过编程指南，觉得性能低下，也可以使用汇编逐条写机器指令的 --- 还请明示。
bernard
2014-11-04
这家伙很懒，什么也没写！
[http://www.rt-thread.org/download/manual/rtthread_manual.zh.pdf](http://www.rt-thread.org/download/manua ... ual.zh.pdf) 其中的3.12.4小节
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