Modbus

【MODBUS】流程分析

发布于 2019-01-12 15:57:50 浏览：4613 订阅该版

17 个回答

whj467467222 认证专家 2019-01-12

开源，分享，交流，共同进步

whj467467222 认证专家 2019-01-12

开源，分享，交流，共同进步

whj467467222 认证专家 2019-01-12

开源，分享，交流，共同进步

whj467467222 认证专家 2019-01-12

开源，分享，交流，共同进步

whj467467222 认证专家 2019-01-12

开源，分享，交流，共同进步

whj467467222 认证专家 2019-01-12

开源，分享，交流，共同进步

whj467467222 认证专家 2019-01-12

开源，分享，交流，共同进步

whj467467222 认证专家 2019-01-12

开源，分享，交流，共同进步

whj467467222 认证专家 2019-01-12

开源，分享，交流，共同进步

20，地址没有错误发送事件EV_EXECUTE

```
        case EV_FRAME_RECEIVED:
            eStatus = peMBFrameReceiveCur( &ucRcvAddress, &ucMBFrame, &usLength );
            if( eStatus == MB_ENOERR )
            {
                /* Check if the frame is for us. If not ignore the frame. */
                if( ( ucRcvAddress == ucMBAddress ) || ( ucRcvAddress == MB_ADDRESS_BROADCAST ) )
                {
                    ( void )xMBPortEventPost( EV_EXECUTE );
                }
            }
            break;
```

21，第二次进入eMBPoll，这个时候状态是EV_EXECUTE
22，这里判断数据是什么命令，之后对数据进行处理

```
        case EV_EXECUTE:
            ucFunctionCode = ucMBFrame[MB_PDU_FUNC_OFF];
            eException = MB_EX_ILLEGAL_FUNCTION;
            for( i = 0; i < MB_FUNC_HANDLERS_MAX; i++ )
            {
                /* No more function handlers registered. Abort. */
                if( xFuncHandlers[i].ucFunctionCode == 0 )
                {
                    break;
                }
                else if( xFuncHandlers[i].ucFunctionCode == ucFunctionCode )
                {
                    eException = xFuncHandlers[i].pxHandler( ucMBFrame, &usLength );
                    break;
                }
            }
```

whj467467222 认证专家 2019-01-12

开源，分享，交流，共同进步

23，处理过的数据发送送去

```
            if( ucRcvAddress != MB_ADDRESS_BROADCAST )
            {
                if( eException != MB_EX_NONE )
                {
                    /* An exception occured. Build an error frame. */
                    usLength = 0;
                    ucMBFrame[usLength++] = ( UCHAR )( ucFunctionCode | MB_FUNC_ERROR );
                    ucMBFrame[usLength++] = eException;
                }
                eStatus = peMBFrameSendCur( ucMBAddress, ucMBFrame, usLength );
```

24，peMBFrameSendCur实际调用了eMBRTUSend25，eMBRTUSend执行的功能 ，关闭系统中断

```
        pucSndBufferCur = ( UCHAR * ) pucFrame - 1;
        usSndBufferCount = 1;

/* Now copy the Modbus-PDU into the Modbus-Serial-Line-PDU. */
        pucSndBufferCur[MB_SER_PDU_ADDR_OFF] = ucSlaveAddress;
        usSndBufferCount += usLength;

/* Calculate CRC16 checksum for Modbus-Serial-Line-PDU. */
        usCRC16 = usMBCRC16( ( UCHAR * ) pucSndBufferCur, usSndBufferCount );
        ucRTUBuf[usSndBufferCount++] = ( UCHAR )( usCRC16 & 0xFF );
        ucRTUBuf[usSndBufferCount++] = ( UCHAR )( usCRC16 >> 8 );

/* Activate the transmitter. */
        eSndState = STATE_TX_XMIT;
        vMBPortSerialEnable( FALSE, TRUE );
```

第一个字节是表示从机地址，进行CRC校验，把结果放在ucRTUBuf数组的最后一位
 设置位发送状态eSndState = STATE_TX_XMIT vMBPortSerialEnable( FALSE, TRUE ); TURE为xTxEnable的状态,发送事件rt_event_send(&event_serial,EVENT_SERIAL_TRANS_START)最后打开系统中断