请问为什么RTThreadNano4.1.1在STM32F103ZET6运行时，初始化会出现HardFault，而3.0.3版本则可以正常运行？

发布于 2026-03-30 19:12:44 浏览：95 订阅该版

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这是调查进入HardFault之前的LR和PC的过程，可以看到此时LR为0x080013FF，PC为0x08000238

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```
0x080013F6 F8840034  STRB     r0,[r4,#0x34]
   904:     level = rt_hw_interrupt_disable(); 
   905:  
   906:     /* remove from suspend list */ 
   907:     rt_list_remove(&(thread->tlist)); 
   908:  
0x080013FA F7FEFF1D  BL.W     0x08000238 rt_hw_interrupt_disable
    88:     n->next->prev = n->prev; 
0x080013FE 4622      MOV      r2,r4
0x08001400 69A1      LDR      r1,[r4,#0x18]
0x08001402 F8523F14  LDR      r3,[r2,#0x14]!
0x08001406 4605      MOV      r5,r0
    88:     n->next->prev = n->prev; 
0x08001408 6059      STR      r1,[r3,#0x04]
```
以上是此时LR周围的上下文；

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```
0x08000236 2000      DCW      0xF3EF
    39:     CPSID   I 
0x08000238 F3EF8010  MRS      r0,PRIMASK
    40:     BX      LR 
0x0800023C B672      CPSID    I
    41:     ENDP 
    42:  
    43: ;/* 
    44: ; * void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level); 
    45: ; */ 
    46: rt_hw_interrupt_enable    PROC 
    47:     EXPORT  rt_hw_interrupt_enable 
    48:     MSR     PRIMASK, r0 
    49:     BX      LR 
0x0800023E 4770      BX       lr
    50:     ENDP 
```
以上是PC附近的上下文，这一段代码隶属于context_rvds.S中的rt_hw_interrupt_disable函数：

```
;/*
 * rt_base_t rt_hw_interrupt_disable();
 */
rt_hw_interrupt_disable    PROC
    EXPORT  rt_hw_interrupt_disable
    MRS     r0, PRIMASK
    CPSID   I
    BX      LR
    ENDP
```

在调试过程中，我观察到一个实验现象：在rtthread_startup函数中用“Step”一个语句一个语句地执行就能进行很多步，而一旦用“Step Over”跳过任何一个函数，就会进入HardFault。

```c
int rtthread_startup(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();

/* board level initialization
     * NOTE: please initialize heap inside board initialization.
     */
    rt_hw_board_init();

/* show RT-Thread version */
    rt_show_version();

/* timer system initialization */
    rt_system_timer_init();

/* scheduler system initialization */
    rt_system_scheduler_init();

#ifdef RT_USING_SIGNALS
    /* signal system initialization */
    rt_system_signal_init();
#endif /* RT_USING_SIGNALS */

/* create init_thread */
    rt_application_init();

/* timer thread initialization */
    rt_system_timer_thread_init();

/* idle thread initialization */
    rt_thread_idle_init();

#ifdef RT_USING_SMP
    rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock);
#endif /* RT_USING_SMP */

/* start scheduler */
    rt_system_scheduler_start();

/* never reach here */
    return 0;
}
```
比如，当调试进行到rt_hw_interrupt_disable之前，选择Step进去把rt_hw_interrupt_disable中的所有语句都一条一条地执行完，就能正常运行完这个函数。而使用Step Over直接跳过这个函数就会导致HardFault，后面的几个函数rt_hw_board_init和rt_show_version等也存在这个现象。
用RTThreadNano3.0.3版本就能正常运行，不会有这样的问题。
恳请大家帮忙研究一下这个问题，谢谢大家！