多次调用rt_thread_startup出现stack overflow错误

发布于 2022-06-07 10:24:08 浏览：799 订阅该版

目的：想要实现串口接收不定长数据，思路如下：一个串口接收线程，一个判断数据是否接收完成线程。
串口接收线程中：接收一个字节，令开始接收标志`（rx_start=1）`置1，同时将`（rx_count=0）`,开启计时线程`rt_thread_startup(timeout_thread)`。
是否接收完成线程中：对`rx_count++`，如果`rx_count`到达某个值，说明串口接收完成，对数据进行处理同时将标志清零。
具体代码如下：
```c
void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    char buffer;
    while(1)
    {
        while(rt_device_read(u1_dev, 0, &buffer, 1) != 1)//从串口读一个字节数据，没有读到则等待接收信号量
        {
            rt_sem_take(&uart1_rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);//阻塞等待接收信号量，等待到信号量后再次读取数据
        }
        temp_cmd[temp_len++] = buffer;     //接受缓存中的数据
        
        //计数归0，每次接收到一个数据都将该值置0，从而可以重新进行计时
        rx_count = 0;
        if(rx_start == 0)
        {
            rt_thread_startup(timeout_thread); 
        }
        rx_start = 1;           
}

void timeout_thread_entry(void *parameter)
{
    int i;
    if(rx_start == 1)
    {
        while(rx_count < 2)
        { 
            rx_count ++;
            rt_thread_delay(1);
        }
        if (rx_count >= 2)
        {

rx_count = 0;
            //处理收到的数据
            rt_memset(temp_cmd, 0, temp_len);
            temp_len = 0;
            rx_start = 0;
        }
    }
}

rt_err_t rx_callback(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    rt_sem_release(&uart1_rx_sem);//串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量
    return RT_EOK;
}

int main(void)
{
    rt_kprintf("========================打开串口，并创建串口线程===============================\n");
    rt_err_t ret = 0;
    u1_dev = rt_device_find("uart1");
    if(u1_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("rt_device_find uart1 failed\n");
        return -EINVAL;
    }

ret = rt_device_open(u1_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);  //以读写及中断接收方式打开串口设备
    if(ret < 0)
    {
        rt_kprintf("rt_device_open uart failed\n");
        return ret;
    }

rt_device_set_rx_indicate(u1_dev, rx_callback);    //设置接收回调函数

ret = rt_sem_init(&uart1_rx_sem, "u1_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); //先进先出
    if(ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("rt_sem_init failed...\n");
        return ret;
    }

rt_thread_t u1_thread = rt_thread_create("u1_recv", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024*8, 17, 5);
    if(u1_thread == RT_NULL)
    {
        return RT_ERROR;
    }
    rt_thread_startup(u1_thread);

timeout_thread = rt_thread_create("timeout", timeout_thread_entry, RT_NULL, 1024, 18, 5);
    if(timeout_thread == RT_NULL)
    {
        return RT_ERROR;
    }

return 0;
}
```
出现的问题是：用串口助手发送第一包数据时可以正常处理，再发送一包数据（即便是1个字节），出现`thread: stack overflow`，定位到再第二次开启判断接收是否完成线程`rt_thread_startup(timeout_thread)`卡住了，各位大佬看看这个是什么造成的呢？