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CANFD_fdcan
fdcan只能收发小于8字节的数据
发布于 2022-04-24 00:29:50 浏览：1356
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您好，经上次您的指导，我这边可以把CAN转换为canfd了，用CAN收发器显示开发板已经可以发送CANFD格式的数据，但问题是我调试了很长时间也仅仅是能收发<=8字节的数据，虽然我把rt_can_msg结构体中的len设为16，data[16]。 我发现函数can_sendmsg中有几行如下， ```c if(pmsg->len > 8) { tmp_u32DataLen = 8; } else { tmp_u32DataLen = pmsg->len; } tmp_u32DataLen <<=16; ``` 怎么好像是只能发送<=8字节，请您帮帮忙，能不能再指导我一下？
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lchnu
2022-04-24
Witness, Understand, Skill
好像art-pi+扩展板的fdcan只能用作经典can，不太确定。关注下你的问题，一起探讨。
3
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Simon.Wang
2023-06-27
这家伙很懒，什么也没写！
看了帖子，我也颇受启发，谢谢楼主的提问以及老师的解答
Woshizhapuren
3天前
这家伙很懒，什么也没写！
有启发
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Tim_PC
这家伙很懒，什么也没写！
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