关于RT-Thread串口接收不定长灰度传感器数据

发布于 2023-03-16 22:03:36 浏览：886 订阅该版

大家好，在用rtthread的串口框架读取灰度传感器时遇到了点问题，使用串口读取5路灰度模块数据，7路灰度模块数据格式说明如下
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230316/c4391136b8eb69e8d272d592d79b8fb9.png.webp)
5路模块类似，本模块一次应该接收到12位数据，帧头为两位AA和52数据帧为十个十六进制数据
使用rtthread手册[中断接收和轮询发送](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/uart/uart_v1/uart?id=%e4%b8%ad%e6%96%ad%e6%8e%a5%e6%94%b6%e5%8f%8a%e8%bd%ae%e8%af%a2%e5%8f%91%e9%80%81 "中断接收和轮询发送")提供的例程，读取一个串口数据，并通过printf("%x\t",ch);打印至控制台，控制台打印如下
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230316/0cc417468d381ec2ba7c859a7398ea68.png.webp)
代码如下,注释的switch部分为数据解析过程

```c
/*
 * 程序清单：这是一个 串口 设备使用例程
 * 例程导出了 uart_sample 命令到控制终端
 * 命令调用格式：uart_sample uart2
 * 命令解释：命令第二个参数是要使用的串口设备名称，为空则使用默认的串口设备
 * 程序功能：通过串口输出字符串"hello RT-Thread!"，然后错位输出输入的字符
*/

#include <rtthread.h>

#define SAMPLE_UART_NAME       "uart5"
#define ONE_DATA_MAXLEN                  12         /* 不定长数据的最大长度 */

/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&rx_sem);

return RT_EOK;
}

static int data_processing(uint8_t mode, char* data, uint8_t size)
{
    switch (mode) {
        case 0:

break;
        default:
            break;
    }
    rt_kprintf("data=");
    for(int i = 0; i <=size; i++){
        rt_kprintf("\t%x",data[i]);
    }
    rt_kprintf("\n");
    return 0;
}

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    char ch;
    static char data[ONE_DATA_MAXLEN] = {0};
    static uint8_t i = 0;
    static uint8_t state = 0;
    static uint8_t mode = 7;

while (1)
    {
        /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
        while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
        {
            /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
            rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        }
        /* 读取到的数据通过串口错位输出 */
//        ch = ch + 1;
//        rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
        printf("%x\t",ch);

//        switch (state) {
//        case 0:
//        {
//            if(ch == 0xAA)
//            {
//                data[i++] =ch;
//                state++;
//            }
//            else
//            {
//                state = 0;
//                mode = 7;
//                i = 0;
//
//            }
//        }
//            break;
//        case 1:
//        {
//            if(((ch & 0xf0) >> 4) == 5 && ((ch & 0x0f) >= 0 && ((ch & 0x0f)) <= 6))
//            {
//                data[i++] =ch;
//                state++;
//                mode = ch%10;
//            }
//            else {
//                state = 0;
//                mode = 7;
//                i = 0;
//            }
//        }
//            break;
//        case 2:
//        {
//            if (ch != 0xAA)
//            {
//
//                switch (mode) {
//                case 0:
//                {
//                    if (i < ONE_DATA_MAXLEN -1) {
//                        data[i++] =ch;
//                    } else {
//                        data[i] =ch;
//                        //接收完成
//                        data_processing(mode, data ,i);
//                        state = 0;
//                        mode = 7;
//                        i = 0;
//
//                    }
//                }
//                    break;
//                case 2:
//                {
//                    if (i < ONE_DATA_MAXLEN -1) {
//                        data[i++] =ch;
//                    } else {
//                        data[i] =ch;
//                        //接收完成
//                        data_processing(mode, data ,i);
//                        state = 0;
//                        mode = 7;
//                        i = 0;
//
//                    }
//                }
//                    break;
//                    default:
//                        break;
//                }
//            }
//
//            else
//            {
//                state = 0;
//                mode = 7;
//                i = 0;
//            }
//        }
//            break;
//            default:
//                state = 0;
//                mode = 7;
//                i = 0;
//
//                break;
//        }
//        printf("%d\t%d\t%d\n",state,mode,i);

}
}

static int uart_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];
//    char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";

//    if (argc == 2)
//    {
//        rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
//    }
//    else
//    {
        rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
//    }

/* 查找系统中的串口设备 */
    serial = rt_device_find(uart_name);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }

/* 初始化信号量 */
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
    /* 发送字符串 */
//    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

/* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);

```
取消switch部分注释，将传感器一次发送的数据解析后在data_processing函数中将数据打印，结果串口数据解析过程中没有调用data_processing，在switch之后打印printf("%d\t%d\t%d\n",state,mode,i);
发现串口接收的数据如图乱套了。
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230316/6353801b46eefcde6b740109af69d842.png.webp)
请问这种情况应该如何处理呢