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内核学习营
stm32f4hal库使用can驱动文件出现error
发布于 2019-03-24 10:15:56 浏览：1986
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* 本帖最后由 风雪夜归人 于 2019-3-24 10:25 编辑 * 平台:STM32F427ii 从rtt的bsp库内移植的stm32f4xx_HAL,移植完后keil编译没有出现error， 原工程内是没有can的驱动的，把drivers文件夹内的drv_can.c添加到工程内，此时编译也没有error， 但在rtconfig.h和stm32f4xx_hal_conf.h中宏定义相关参数使能CAN之后，编译出现error .\Libraries\components\drivers\include\drivers\can.h(262): error: #70: incomplete type is not allowed，  找到错误出现的代码  查找其定义  查找rt_list_t的定义  最后发现rt_list_node这个结构体内是两个指向自身的结构体指针，百度谷歌搜索后好像是说无法确定内存大小才出现的该错误，但本人又不知该如何解决。
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yqiu
2019-03-24
这家伙很懒，什么也没写！
你可以使用新的 stm32 BSP 框架, [https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/stm32](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/stm32)，这里面已经实现了 CAN 驱动，并且测试通过，[https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.c](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.c)
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这家伙很懒，什么也没写！
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