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Sensor_传感器框架
SENSOR驱动框架的使用
发布于 2021-12-23 17:25:54 浏览：948
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SENSOR传感器设备驱动框架，能用在CAN通讯上或者modbus吗？把外挂的设备抽象成传感器，然后读取并控制这些设备
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张世争
2021-12-23
学以致用
- 可以啊，注册传感器，对接好读、写、控制等传感器的接口。 - 通过应用协议读取与控制
flashman2002
2021-12-24
这家伙很懒，什么也没写！
关键要实现： struct rt_sensor_ops { rt_size_t (*fetch_data)(struct rt_sensor_device *sensor, void *buf, rt_size_t len); rt_err_t (*control)(struct rt_sensor_device *sensor, int cmd, void *arg); }; 中的这2个函数。
oxlm
2022-01-03
这家伙很懒，什么也没写！
对应用层接口按照sensor接口实现，内部接口用can或者modbus不就好了吗？
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吕蛋蛋
这家伙很懒，什么也没写！
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