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Sensor_传感器框架
寻求sensor多种数据一次全采集的实现方式
发布于 2021-08-05 21:17:28 浏览：879
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有些sensor芯片，支持多种数据的检测，目前框架看起来只支持每种数据都注册成一种sensor。但是这种做法在高速读取需求下，受限很大，比如如果要求1ms读取一次传感器的所有数据，如果要按照目前的驱动框架，一个数据读取一次（temp读取时从spi读一次，acc读取时又读一次，gyro读取时读取一次），在硬件数据传输上，会很消耗资源，速率慢时甚至会导致系统直接跑飞。 有没有一种方法（还是sensor框架），可以做到应用层可以一次性读取所有数据，尽量减少硬件通信上的时间消耗？
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null_
2021-08-06
这家伙很懒，什么也没写！
"读取一次传感器的所有数据"，你使用的传感器是否支持一条指令把所有的数据读取出来？ 如果支持的话，read时在驱动里把数据解析后拼接成结构体，包含各个类型的数据，rt_device_read时将结构体返回给上层，能否解决你的问题？
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这家伙很懒，什么也没写！
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