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线程栈stack
rt_thread栈配置
发布于 2022-05-18 20:38:15 浏览：619
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刚刚上手rt_thread Nano，尝试将以前写的一个裸机程序改成基于rt_thread的应用程序，为什么基于rt_thread的程序相较于裸机程序需要大得多的栈空间？
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lchnu
2022-05-18
Witness, Understand, Skill
个人理解，如有错误，欢迎批评指正。 以Cortex M3为例，栈指针有两个： - MSP，Main Stack Pointer - PSP，Process Stack Pointer 两个SP物理地址相同，同一时刻，只能使用其中一种。 1. 在裸机开发下，系统启动，首先取出MSP，然后运行。裸机的前后台运行中，始终使用MSP。 2. 在RTOS下，每个线程都是while(1)无限循环。系统启动，首先取出MSP，此时是主栈；进入到优先级最高的线程前，切换到该线程的PSP。发生中断，用MSP。再发生线程切换，PSP又指向新线程的栈。 在RTOS下，MSP和PSP在切换使用；并且，每个线程都拥有独立的栈，通过PSP的不停切换达到无缝切换线程的目的。 综上： - 裸机，`Main_Stack`单独使用； - RTOS，`Main_Stack + （n * Process_Stack）`，其中，n是线程的个数。 RTOS的栈 >> 裸机的栈。 PS：希望有一天，论坛支持Tex公式输入。
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张世争
2022-05-18
学以致用
每个线程栈都要保存线程的上下文（CPU 全部寄存器），用于线程的切换，这属于线程管理的开销吧。
小小李sunny
2022-05-18
这家伙很懒，什么也没写！
你用的是nano版么，具体占了多少空间？ nano占用的空间不大。 
yyLQM_183
2022-05-19
这家伙很懒，什么也没写！
谢谢大佬👍👍
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yyLQM_183
这家伙很懒，什么也没写！
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