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线程栈stack
rt_thread栈配置
发布于 2022-05-18 20:38:15 浏览:536
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刚刚上手rt_thread Nano,尝试将以前写的一个裸机程序改成基于rt_thread的应用程序,为什么基于rt_thread的程序相较于裸机程序需要大得多的栈空间?
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lchnu
2022-05-18
Witness, Understand, Skill
个人理解,如有错误,欢迎批评指正。 以Cortex M3为例,栈指针有两个: - MSP,Main Stack Pointer - PSP,Process Stack Pointer 两个SP物理地址相同,同一时刻,只能使用其中一种。 1. 在裸机开发下,系统启动,首先取出MSP,然后运行。裸机的前后台运行中,始终使用MSP。 2. 在RTOS下,每个线程都是while(1)无限循环。系统启动,首先取出MSP,此时是主栈;进入到优先级最高的线程前,切换到该线程的PSP。发生中断,用MSP。再发生线程切换,PSP又指向新线程的栈。 在RTOS下,MSP和PSP在切换使用;并且,每个线程都拥有独立的栈,通过PSP的不停切换达到无缝切换线程的目的。 综上: - 裸机,`Main_Stack`单独使用; - RTOS,`Main_Stack + (n * Process_Stack)`,其中,n是线程的个数。 RTOS的栈 >> 裸机的栈。 PS:希望有一天,论坛支持Tex公式输入。
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张世争
2022-05-18
学以致用
每个线程栈都要保存线程的上下文(CPU 全部寄存器),用于线程的切换,这属于线程管理的开销吧。
小小李sunny
2022-05-18
这家伙很懒,什么也没写!
你用的是nano版么,具体占了多少空间? nano占用的空间不大。 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220518/2189d5bb8f76085c8c7928f4f08c2601.png.webp)
yyLQM_183
2022-05-19
这家伙很懒,什么也没写!
谢谢大佬👍👍
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yyLQM_183
这家伙很懒,什么也没写!
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