请教几个问题？

发布于 2011-04-01 10:57:57 浏览：6849 订阅该版

看了下RT的底层代码，有几个地方不太清楚，希望大侠赐教。
1、关于rt_thread_switch_interrput_flag标志的问题
按照字面的意思可能是标志中断级切换。
```rt_hw_context_switch_interrupt ;该函数在scheduler.c中调度函数调用（中断嵌套不为为0）
	EXPORT rt_hw_context_switch_interrupt
rt_hw_context_switch    PROC   ;该函数在scheduler.c中调度函数调用（中断嵌套为0），用于线程间切换
	EXPORT rt_hw_context_switch

; set rt_thread_switch_interrput_flag to 1
	LDR 	r2, =rt_thread_switch_interrput_flag ;伪指令将rt_thread_switch_interrput_flag的地址放到r2
	LDR 	r3, [r2] ;将rt_thread_switch_interrput_flag改值加载到r3
	CMP 	r3, #1	 ;比较rt_thread_switch_interrput_flag与1
	BEQ 	_reswitch ;当Z==1时跳转,即rt_thread_switch_interrput_flag=1。
	MOV 	r3, #1
	STR 	r3, [r2] ;将rt_thread_switch_interrput_flag置1

LDR 	r2, =rt_interrupt_from_thread	; set rt_interrupt_from_thread
	STR 	r0, [r2] ;将r0的值给rt_interrupt_from_thread

_reswitch
	LDR 	r2, =rt_interrupt_to_thread		; set rt_interrupt_to_thread
	STR 	r1, [r2]

LDR     r0, =NVIC_INT_CTRL      		; trigger the PendSV exception (causes context switch)
    LDR     r1, =NVIC_PENDSVSET
	STR     r1, [r0]
	BX      LR
	ENDP```
这段代码在调度器调度时调用一个是嵌套为零调用rt_hw_context_switch，不为零rt_hw_context_switch_interrupt，就是下面这段代码：
```            if (rt_interrupt_nest == 0)
            {
                rt_hw_context_switch((rt_uint32_t)&from_thread->sp, (rt_uint32_t)&to_thread->sp);
            }
            else
            {
#ifdef SCHEDULER_DEBUG
                rt_kprintf("switch in interrupt
");
#endif
                rt_hw_context_switch_interrupt((rt_uint32_t)&from_thread->sp,
                                               (rt_uint32_t)&to_thread->sp);
            }```

rt_thread_switch_interrput_flag这个标志=1时，会跳到_reswitch执行。（如果是表示中断级中断，跳到这里也能理解，但是标志位在哪里置的？要置位也应该在中断嵌套部位0那里吧，这两个函数一上来就读取这个标志位的）。如果标志为0，那里就不会跳转，顺序执行，然后不知道为什么要给
rt_thread_switch_interrput_flag再次置1，然后在顺序执行_reswitch。但是执行_reswitch，就会出发PendSV。也就是说不管中断嵌套是否为0，都会引起上下文切换了。
2、在说一下pend_sv函数
先看前面一段
```	LDR		r0, =rt_thread_switch_interrput_flag
	LDR		r1, [r0]
	CBZ		r1, pendsv_exit			; pendsv already handled;r1=0则跳转

; clear rt_thread_switch_interrput_flag to 0
	MOV		r1, #0x00
	STR		r1, [r0]```
也是先读取rt_thread_switch_interrput_flag这个标志，如果为0，则直接退出了，不知道怎样情况下为零，清除这个标志的地方就在下面，而上面第一个问题里的那个函数都是确保标志是1的。只有在这里才进行清零。其实还是和第一个问题关于这个标志很相关的。
至于下面几段代码就比较好理解了，是上下文切换，也做了在第一次切换不用保存寄存器等。
再下面的rt_hw_context_switch_to    PROC是第一次调度使用的函数，也不难理解。
3、还有一个问题就是我在仿真（硬仿）的时候，单步调试，F11时，第一次调度后，却不能自动跳到该去的相应线程入口，还能执行到最后的return 0（可能未必真执行，只是MDK箭头指向那罢了）。而软仿却能按照想象的执行路径（好像MDK下的箭头也能到returne 0，但是却能自导那个跳到线程入口），执行顺序进行。不知道是怎么回事？
总结
不知道我上面的疑惑向大家解释清楚没，我基本能把这篇汇编代码翻译开来，但出现了上面的疑问，
我也觉的有些地方我没抓住，但怎么也想不起，不知道大家以前有没有这种感觉。希望大家能讨论一下，说不定有些问题以后别人也会遇到。。。
下载附件 [RT-Thread_STM32_说明.pdf](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/2535_9954ee4e0761c165e27e548c70103a62.pdf)