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Hardfault
cmbackTrace 测试
发布于 2019-10-16 11:53:00 浏览:1638
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使用rtthread 3.1.x的版本,芯片型号为STM32F103VET6,cmbackTrace模块 测试cm_test DIVBYZERO 指令。 没有使用bootload的情况下:测试是正常的; 用bootload的情况下:测试是不对的,测试打印输出; msh >cmb_test DIVBYZEROthread pri status sp stack size max used left tick error------ --- ------- ---------- ---------- ------ ---------- ---tshell 20 ready 0x00000084 0x00001000 04% 0x00000007 000tidle 31 ready 0x00000044 0x00000100 32% 0x0000000e 000main 10 suspend 0x00000080 0x00000800 11% 0x00000009 000Firmware name: rtthread, hardware version: 1.0, software version: 1.0Fault on interrupt or bare metal(no OS) environment===== Thread stack information ===== addr: 20000ee8 data: 08024172 addr: 20000eec data: 21000000======================================================= Registers information ==================== R0 : 0802a539 R1 : fffffffd R2 : 20000ef0 R3 : 10000000 R12: f0f00000 LR : 00000020 PC : 0802af6b PSR: 08024173==============================================================Usage fault is caused by Indicates a divide by zero has taken place (can be set only if DIV_0_TRP is set)Show more call stack info by run: addr2line -e rtthread.axf -a -f 0802af6b 用env软件,定位Administrator@Pc-201910031524 E:\0_Footloose\0_ProCode\footloose_rtt3.1\bsp\stm32f103_footloose\build$ addr2line -e rtthread.axf -a -f 0802af6b0x0802af6brt_serial_read E:\0_Footloose\0_ProCode\footloose_rtt3.1\bsp\stm32f103_footloose/..\..\components\drivers\serial\serial.c:797 在cm_backtrace_fault(uint32_t fault_handler_lr, uint32_t fault_handler_sp)中 on_thread_before_fault = fault_handler_lr & (1UL << 2); /* check which stack was used before (MSP or PSP) */有这个MSP和PSP的区分,在rtthread系统中,是怎么进行切换的?
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