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线程上下文调度切换_context
rt_hw_context_switch的一个问题
发布于 2012-06-06 10:50:13 浏览：6962
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移植Rtthread到S3C6410，并没有使用VECTORED INTERRUPT CONTROLLERS。 在调试软件的时候发现这样一个现象，在调试一个Thread的时候，会导致idle线程的stack overflow。 跟踪看了一下，发现rt_hw_context_switch会被中断，context switch的代码是借鉴S3C2440的代码。 过程是这样的： 1、A线程调用了`rt_event_recv`，经过schedule，将被切换到idle线程； 2、当在调用`rt_hw_context_switch`时，A线程等待的中断发生了，当运行到 ``` LDMFD sp!, {r4} ; pop new task cpsr MSR cpsr_cxsf, r4 ``` cpsr中并没有屏蔽中断，因此中断就跳转了，所以 `LDMFD sp!, {r0-r12, lr, pc} ; pop new task r0-r12, lr & pc` 并没有被执行，因此idle线程的stack就被占用了15×4Byte。 以上的过程只要重复几次，idle线程的stack很快就overflow了。 不知道有什么办法可以在S3C6410上对rt_hw_context_switch进行保护，防止被interrupt中断？
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bernard
2012-06-06
这家伙很懒，什么也没写！
你运行的场景是什么样的？
yuxun2k
2012-06-07
这家伙很懒，什么也没写！
工具是IAR，调试工具是J-Link，调试的时候代码下载到S3C6410的DDR中运行。下载前通过IAR的宏进行S3C6410的配置，时钟/DDR/MMU等。下载后可以用J-Link跟踪代码的运行。
bernard
2012-06-07
这家伙很懒，什么也没写！
>工具是IAR，调试工具是J-Link，调试的时候代码下载到S3C6410的DDR中运行。下载前通过IAR的宏进行S3C6410的配置，时钟/DDR/MMU等。下载后可以用J-Link跟踪代码的运行。 --- 运行立刻出现？难道6410与2440的ARM在指令构架上相差很大了？如果是这样建议仔细看看ARM11的规范
yuxun2k
2012-06-07
这家伙很懒，什么也没写！
只要运行那个Thread代码，tidle的stack一定overflow。但是，如果用J-link单步跟踪的时候，或者设置的断点会让context swtich有一定时间的时候就不会出现。 ARM11用的是ARMv6，大概看了一下，好像也没有什么特别的不一样。难道S3C2440就不会有这样的问题？
yuxun2k
2012-06-25
这家伙很懒，什么也没写！
在调试的过程中又发现了idle线程的`stack overflow`的问题，再次仔细查看，发现还是在`rt_hw_context_switch`里面出现了问题。 idle线程的cspr（运行在SVC mode下）为0x13，其I Bit和F bit不会被设置，就是不会屏蔽中断。 当其它的线程遇到ipc的操作时，event或者semaphore等，如果没有其它线程可以切换，则必定切换到idle，但是在rt_hw_context_switch里面， ``` LDMFD sp!, {r4} ; pop new task cpsr MSR cpsr_cxsf, r4 ``` 而这个cpsr是idle线程存储下来的cpsr，`I bit/F bit`都没有设置，一旦此命令运行以后，如果这个时候正好有一个中断来到，而且这个中断会引起schedule的运行，则这个`MSR cpsr_cxsf, r4`以后的代码就不被运行，idle的stack就增长了15个4字节。 只要几次这样的循环，idle线程一定是`stack overflow`，而这样的情况是不能通过增加stack的深度来解决的。 所以，经常可以看到`idle stack overflow`，而不是其它线程。 有什么办法解决这个问题吗？
bernard
2012-06-25
这家伙很懒，什么也没写！
那么只能是把中断先不打开，这样保证先出栈，然后再进行开中断了。
grissiom
2012-06-25
这家伙很懒，什么也没写！
中断这么频繁？…… 嗯，prife 在邮件列表里提的那个问题是不是和这个也有关系呢？……
grissiom
2012-06-25
这家伙很懒，什么也没写！
想到了，其实不频繁的中断也可以引起这个问题。只要是在恢复 psr 之前有 pending 的中断都会引发这个问题……
bernard
2012-06-25
这家伙很懒，什么也没写！
嗯，看看我的<LED启示录>中提到的上下文切换代码吧，那个是针对ARM9的（OMAP-L）
prife
2012-06-26
这家伙很懒，什么也没写！
> 中断这么频繁？…… > > 嗯，prife 在邮件列表里提的那个问题是不是和这个也有关系呢？…… amsl在测试yaffs时遇到文件写入崩溃的问题。 目测这个问题就是这里的线程切换的bug导致的。
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