增加任务数组长度以后出异常了

发布于 2012-12-09 10:56:25 浏览：2654 订阅该版

请教：程序突然出现了一个毕现的问题，起因是增加了任务一些数组的长度。打印如下：
看着R00，R01 R02 都正常啊，也没有什么非对齐的访问。
可能是任务栈太小了么？如果是怎么能看出来呢？
                                  
psr: 0x21000000                                                                 
 pc: 0x080132a2                                                                 
 lr: 0x08013293                                                                 
r12: 0xfffffffa                                                                 
r03: 0x00000000                                                                 
r02: 0x20000032                                                                 
r01: 0x2e303100                                                                 
r00: 0x2000838c                                                                 
hard fault on thread: %.*s                                                      
0x20009280:0x000000fe                                                           
0x20009284:0x00000006                                                            
.............................

rt_schedule_remove_thread
        0x0801328a:    b570        p.      PUSH     {r4-r6,lr}
        0x0801328c:    4604        .F      MOV      r4,r0
        0x0801328e:    f7f5fa4d    ..M.    BL       rt_hw_interrupt_disable ; 0x800872c
        0x08013292:    4605        .F      MOV      r5,r0
        0x08013294:    f1040014    ....    ADD      r0,r4,#0x14
        0x08013298:    e9d02100    ...!    LDRD     r2,r1,[r0,#0]
        0x0801329c:    6051        Q`      STR      r1,[r2,#4]
        0x0801329e:    e9d01200    ....    LDRD     r1,r2,[r0,#0]
        0x080132a2:    6011        .`      STR      r1,[r2,#0]
        0x080132a4:    6040        @`      STR      r0,[r0,#4]
        0x080132a6:    6000        .`      STR      r0,[r0,#0]
        0x080132a8:    bf00        ..      NOP