自动初始化 CmBacktrace Hardfault

10 错误--SCB_CFSR_BFSR:0x04 IMPRECISERR

发布于 2022-01-13 16:18:51 浏览：1789 订阅该版

[tocm]

在使用自动初始化创建线程，线程中创建了一个消息队列，发现了两个问题。
代码如下：
```c
int key_thread_process_init(void)
{
    rt_thread_t tid;
	
  /*消息队列的创建*/				
 key_mq= rt_mq_create( "key_mq",         												     
                        1,  				    												     
                       256,							 												     
                       RT_IPC_FLAG_FIFO 
	                );
 if(key_mq != RT_NULL)		
	   {	
             rt_kprintf("消息队列key_mq创建成功\n\n");
		 }		
    tid = rt_thread_create("key_process_thread",
                            key_thread_entry,
                            RT_NULL,
                            512, 
	                    20, 
	                    10);
    if (tid != NULL)
	 {
         rt_thread_startup(tid);
	  }
    return 0;
  }
INIT_APP_EXPORT(key_thread_process_init);
```

## 问题1
出现线程错误
![174be21687dd91518e85af129807a6fe.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220113/174be21687dd91518e85af129807a6fe.png)
这个线程的初始化是在key.c当中，而把这个初始化函数移动到另一个C文件当中进行初始化恢复正常。

## 问题2
出始化函数中把消息队列部分删除掉，在key.c中也是正常。

希望论坛当中的朋友有遇到过的帮忙解答一下，非常感谢！！