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Kernel
scheduler调度器问题
发布于 2018-08-29 12:07:14 浏览：1941
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平台：STM32F103VET6 系统：rtthread GitHub最新版本 * 创建了几个任务，当系统启动后。会打印任务堆栈溢出的提示，如图。  * 根据提示去查找堆栈的使用情况，日志中任务的名称是乱码。无法确定是哪个任务堆栈溢出了，于是通过单步调试到堆栈溢出检测的位置，如图。  * 可以看到thread的TCB都乱了，猜测是查找到的TCB是错误的。于是往上一层查找。  * 发现 highest_ready_priority 的值为4294967295，rt_thread_ready_priority_group 的值为0 * highest_ready_priority = __rt_ffs(rt_thread_ready_priority_group) - 1; * __rt_ffs内部的实现是，当入参为0时直接返回0。所以当rt_thread_ready_priority_group=0时，highest_ready_priority = -1； * 到这里问题的原因找到了，但是不清楚是什么原因导致rt_thread_ready_priority_group的值为0.
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还没想好
2018-08-29
这家伙很懒，什么也没写！
是不是内存写穿导致的问题
Hubert_Xie
2018-08-29
这家伙很懒，什么也没写！
问题原因找到了，是因为在idle_hook 中调用了rt_thread_delay导致的。 难道在钩子函数中不能调用delay？
aozima
2018-08-29
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
[i=s] 本帖最后由 aozima 于 2018-8-29 15:32 编辑 [/i] idle都delay，该去运行谁。 非idle的hook也不应该delay
Hubert_Xie
2018-08-29
这家伙很懒，什么也没写！
>idle都delay，该去运行谁。 > >非idle的hook也不应该delay --- 不是特意的，idle_hook中调用了一些组件API，组件内部使用了delay
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