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互斥锁mutex互斥量
请问为什么用互斥量的现象是按一下按键,他还是会有抖动,灯还是会闪两次呢?
发布于 2022-10-01 10:59:52 浏览:488
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我的需求是,按一下按键灯只闪烁一次,解决轮询读取按键中抖动的问题,理论上线程2获得互斥量期间线程1不是不会识别的吗?为什么还会出现抖动识别问题,按一下灯还是会闪2-3次呢? 如下是我代码: ```c /* USER CODE BEGIN 0 */ static void thread1_entry(void *parameter) { while(1) { rt_err_t result; result = rt_mutex_take(mutex, RT_WAITING_FOREVER); if (result == RT_EOK) { while(1) { if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_4)) { rt_mutex_release(mutex); rt_thread_mdelay(200); break; } // rt_thread_mdelay(100); } } } static void thread2_entry(void *parameter) { while(1) { rt_err_t result; result = rt_mutex_take(mutex, RT_WAITING_FOREVER); if (result == RT_EOK) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); rt_thread_mdelay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); rt_thread_mdelay(500); // HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_5); rt_mutex_release(mutex); // rt_thread_mdelay(400); } } } /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* 创建互斥锁 */ rt_err_t result; mutex = rt_mutex_create("mutex", RT_IPC_FLAG_PRIO); if (mutex == RT_NULL) { rt_kprintf("create dynamic mutex failed.\n"); return -1; } result = rt_event_init(&event, "event", RT_IPC_FLAG_PRIO); if (result != RT_EOK) { rt_kprintf("init event failed.\n"); return -1; } /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ /* 创建线程 1,名称是 thread1,入口是 thread1_entry*/ Key_scanf = rt_thread_create("thread1", thread1_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); /* 如果获得线程控制块,启动这个线程 */ if (Key_scanf != RT_NULL) rt_thread_startup(Key_scanf); Key_handler = rt_thread_create("thread2", thread2_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); /* 如果获得线程控制块,启动这个线程 */ if (Key_handler != RT_NULL) rt_thread_startup(Key_handler); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ /* USER CODE END 3 */ } ``` ```c /* USER CODE BEGIN 0 */ static void thread1_entry(void *parameter) { while(1) { rt_err_t result; result = rt_mutex_take(mutex, RT_WAITING_FOREVER); if (result == RT_EOK) { while(1) { if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_4)) { rt_mutex_release(mutex); rt_thread_mdelay(200); break; } // rt_thread_mdelay(100); } } } static void thread2_entry(void *parameter) { while(1) { rt_err_t result; result = rt_mutex_take(mutex, RT_WAITING_FOREVER); if (result == RT_EOK) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); rt_thread_mdelay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); rt_thread_mdelay(500); // HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_5); rt_mutex_release(mutex); // rt_thread_mdelay(400); } } } /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* 创建互斥锁 */ rt_err_t result; mutex = rt_mutex_create("mutex", RT_IPC_FLAG_PRIO); if (mutex == RT_NULL) { rt_kprintf("create dynamic mutex failed.\n"); return -1; } result = rt_event_init(&event, "event", RT_IPC_FLAG_PRIO); if (result != RT_EOK) { rt_kprintf("init event failed.\n"); return -1; } /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ /* 创建线程 1,名称是 thread1,入口是 thread1_entry*/ Key_scanf = rt_thread_create("thread1", thread1_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); /* 如果获得线程控制块,启动这个线程 */ if (Key_scanf != RT_NULL) rt_thread_startup(Key_scanf); Key_handler = rt_thread_create("thread2", thread2_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); /* 如果获得线程控制块,启动这个线程 */ if (Key_handler != RT_NULL) rt_thread_startup(Key_handler); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ /* USER CODE END 3 */ } ```
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lchnu
2022-10-01
Witness, Understand, Skill
仅限于你现有框架的探讨,在thread1_entry中,一般是这么去抖的: ```c while(1) { if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_4)) // low level { rt_thread_mdelay(20); if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_4)) // low level { /* Do something. Here we release mutex*/ rt_mutex_release(mutex); while(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_4)) // waiting untill key is released { rt_thread_mdelay(10); } } } } ```
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Nealnealgo
这家伙很懒,什么也没写!
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