每次进DEBUG之后打完断点调试完成之后都要吧断点清掉才能下载程序吗？

每次进入调试模式，打完断点之后必须要清除断点才能下载程序，否则会出现BKPT 硬件错误，有没有什么办法能解决啊，之前用的是keil和Clion 断点不会引发这个错误啊，使用习惯一时半会改不过来，影响编码效率啊。