消息队列使用经验和遇到的问题

发布于 2019-09-17 11:54:55 浏览：2264 订阅该版

有时候会看到论坛里有人发帖说消息队列接收不到的情况。之前我也有遇到过类似的问题。关于消息队列初始化参数的一些问题总是有点理解不透。现在我已经知道使用规律但是还有一点疑虑并没有完全理解。现在我把经验分享出来。之前我问过论坛网友消息队列初始化 rt_mq_init第四个参数究竟是什么意思，手册说是“*每个消息的大小的长度*”，这个消息大小长度有很多理解层次，是指传入消息报文的真实长度？传入结构体类型的长度？或者还是其他。相信很多人小白都有这个问题。这个长度关系如果不处理好，导致的结果就是无法正常接收到消息。
以下是实战案例：
接收代码统一是
uint8_t read_buff[16]={0};
              rt_mq_recv(&mq, read_buff, 16,RT_WAITING_FOREVER)

1. 消息长度初始化设置成1 ，使用透传参数， 收发代码如下：
static uint8_t read_buff[64] = {0x11,0x22,0x33};
	             rt_mq_send(&mq, read_buff, 3);        --- 结果可以正常接收， 所以当初我猜测，初始化长度可能与发送指针类型长度有关

当我把 static uint8_t read_buff[64] 改成 static uint16_t read_buff[64] 时，
                     rt_mq_send(&mq, read_buff, 3);   -- 结果依然可以接收，但是接收到的是 11 00 22 00 00 00 缺少了33
当我把长度改成6时，按理说应该可以出现 11 00 22 00 33 00 ，结果此时，消息队列无法接收数据了。这里我也不知道为何。

2. 消息长度初始化设置成8，使用结构体参数,  收发代码如下：
struct mq_msg
{
    rt_uint8_t     *data_ptr;   /* 数据块首地址 */
    rt_uint32_t    data_size;   /* 数据块大小   */
};

这个结构体刚好是8字节长度。使用文档中，消息队列最后一段的高级使用方法，收发OK。
若此时把结构体改成
struct mq_msg
{
    rt_uint8_t     *data_ptr;   /* 数据块首地址 */
    rt_uint32_t    data_size;   /* 数据块大小   */
    rt_uint8_t      JK;  
};

此时结构体长度是 12，大于初始化设定的8， 这时就收发失败了。此时感觉到消息队列传入长度与传入参数结构体类型长度有关，与上面的 传入参数uint16_t read_buff是2字节参数结论冲突。所以我也不知道这到底是是什么原理。