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CANFD_fdcan
fdcan 驱动，h7序列
发布于 2023-12-07 17:10:31 浏览：621
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是否有大神使用fdcan的驱动，试了两个版本的我文件，都发不出信号来。传统模式也发不出。 到这里就跳出 ```c /* Check that the Tx FIFO/Queue has an allocated area into the RAM */ if ((hfdcan->Instance->TXBC & FDCAN_TXBC_TFQS) == 0U) { /* Update error code */ hfdcan->ErrorCode |= HAL_FDCAN_ERROR_PARAM; return HAL_ERROR; } ``` 看字面意思是定义的 ```c struct stm32_fdcan { struct rt_device dev; FDCAN_HandleTypeDef fdcan; FDCAN_FilterTypeDef filter; FDCAN_TxHeaderTypeDef tx_config; FDCAN_RxHeaderTypeDef rx_config; volatile rt_uint8_t fifo0; volatile rt_uint8_t fifo1; }; static struct stm32_fdcan rt_fdcan = {0}; ``` 这边变量不在ram里面？？ ```c static rt_err_t rt_fdcan_init(rt_device_t dev) { ``` 函数都参考着cubeide里面验证过的写的。
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这家伙很懒，什么也没写！
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