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步进电机
通过RTOS来控制电机应该怎么做呢?
发布于 2021-03-03 18:37:32 浏览:1705
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请教大家一个问题,就是现在很多比如扫地机器人、拖地机器人、平衡车、机器狗之类的,都是可以移动的,如果是用RTOS的话,该怎么去控制这些设备中的电机呢,这里面的电机一般是什么牌子的呢?谢谢大家的帮助和回答,感谢。
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nongxiaoming
2021-03-03
rt-thread大师兄
这跟RTOS没什么关系,电机本来该怎么控制还是怎么控制。
liuduanfei
2021-03-04
这家伙很懒,什么也没写!
[小米扫地机器人拆机](http://www.elecfans.com/jiqiren/611077.html)
cxhxy12345
2021-03-04
这家伙很懒,什么也没写!
RTOS 是操作系统,步进电子控制需要底层驱动加载在RTOS系统中。如果你选择了独立的步进电机控制芯片,那,就根据芯片资料编写驱动,然后在RTOS中调用即可。如果你是自己搭建的电机控制电路,在不考虑电机细分步的情况下,只是通过H桥或则编码器方式控制,需要注意的是速度与每个脉冲的时间占空比的关系,否则容易失步。电机控制可以考虑用芯片的PWM驱动方式来做,这样在RTOS系统中不需要占用大量的时间资源。
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这家伙很懒,什么也没写!
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