步进电机

通过RTOS来控制电机应该怎么做呢？

发布于 2021-03-03 18:37:32 浏览：852

请教大家一个问题，就是现在很多比如扫地机器人、拖地机器人、平衡车、机器狗之类的，都是可以移动的，如果是用RTOS的话，该怎么去控制这些设备中的电机呢，这里面的电机一般是什么牌子的呢？谢谢大家的帮助和回答，感谢。

3 个回答

nongxiaoming 2021-03-03

rt-thread大师兄

这跟RTOS没什么关系，电机本来该怎么控制还是怎么控制。

liuduanfei 2021-03-04

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小米扫地机器人拆机

cxhxy12345 2021-03-04

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RTOS 是操作系统，步进电子控制需要底层驱动加载在RTOS系统中。如果你选择了独立的步进电机控制芯片，那，就根据芯片资料编写驱动，然后在RTOS中调用即可。如果你是自己搭建的电机控制电路，在不考虑电机细分步的情况下，只是通过H桥或则编码器方式控制，需要注意的是速度与每个脉冲的时间占空比的关系，否则容易失步。电机控制可以考虑用芯片的PWM驱动方式来做，这样在RTOS系统中不需要占用大量的时间资源。