请教用RT-THREAD系统控制10个步进电机，用什么开发板？
发布于 2023-07-09 11:58:32 浏览：555 订阅该版
请教用RT-THREAD系统控制10个步进电机，用什么开发板？10个步进电机需要做不同的角度旋转。
建议看看淘宝上的步进电机闭环驱动板，可以做到总线控制，串口或是can可以做到随意一个开发板实现控制多个步进电机
3 个回答
每个电机是几相的？单个芯片控制这么多可能资源不太够。
换个思路，格局打开，每个电机用个小MCU就行了，然后使用总线并联起来。（直接买带控制板的电机也可以）
这样自动灵活组网，方便项目任意搭配使用。
使用步进驱动芯片tmc5160自己做吧，芯片可以用spi接口或者串口驱动
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以为步进电机便宜，没想到总线型的步进电机价格跟飞特的总线型舵机差不多。扭矩100KG.CM，廉价总线型舵机或其他电机有什么推荐吗，角度精度0.01度。
角度精度0.01度的话，舵机是不适合使用的，舵机非常贵的才能达到这个精度，至于步进电机，淘宝上有磁传感器做闭环的步进电机驱动，一个驱动大概要50到60块，控制方式是can或者串口，can可以做多电机同步启停控制，精度方面，能做到0.1度，0.01精度我也不确定能不能做到。 @r59461900