BSP

rt_hw_context_switch跑飞

发布于 2019-02-13 09:24:13 浏览：1941 订阅该版

11 个回答

浪人 2019-02-13

这家伙很懒，什么也没写！

浪人 2019-02-13

这家伙很懒，什么也没写！

aozima 2019-02-13

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

浪人 2019-02-13

这家伙很懒，什么也没写！

浪人 2019-02-13

这家伙很懒，什么也没写！

yqiu 2019-02-13

这家伙很懒，什么也没写！

浪人 2019-02-13

这家伙很懒，什么也没写！

浪人 2019-02-13

这家伙很懒，什么也没写！

[i=s] 本帖最后由 浪人 于 2019-2-13 10:47 编辑 [/i]

>建议给出更多背景信息来，方便大家分析，例如芯片型号，BSP 等。
>如果是在单步调试，运行 rt_hw_context_sw ...

---

xilinx---->xc6slx16--〉microblaze-->lwip 1.4.1->rt_thread--rtos使用最新的---->执行完rt_hw_context_switch跑飞了-------->后就跑到这里了rt_thread_priority_table()---->

没有正常进行任务切换

去掉这两个函数 eth_system_device_init()和lwip_system_init() 任务能够正常切换

堆栈空间放在外部ddr中
rt_system_heap_init((void*)RT_StackHeap, (void*)(RT_StackHeap+RT_StackHeapSize));//2M字节的数组空间

rt_hw_context_switch:
        PUSH_ALL
            MFS     r3,  RMSR                   /* save the MSR */
            SWI     r3,  r1, STACK_RMSR
        SWI                r1,  r5, 0                                        /* store sp in preempted tasks TCB */
        LWI                r1,  r6, 0                                        /* get new task stack pointer */

LWI     r3,  r1, STACK_RMSR
            ANDI    r3,  r3, IE_BIT
            BNEI    r3,  rt_hw_context_switch_ie /*if IE bit set,should be use RTID (return from interrupt). */

LWI     r3,  r1, STACK_RMSR
            MTS     RMSR,r3
        POP_ALL
            ADDIK   r1,  r1, STACK_SIZE
            RTSD    r15, 8
            AND     r0,  r0, r0

rt_hw_context_switch_ie:

LWI     r3,  r1, STACK_RMSR
    	ANDNI   r3,  r3, IE_BIT         	/* clear IE bit, prevent interrupt occur immediately*/
    	MTS     RMSR,r3
    	LWI     r3,  r1, STACK_R03
	POP_ALL
    	ADDIK   r1,  r1, STACK_SIZE
    	RTID    r14, 0                    	/* IE bit will be set automatically */
    	AND     r0,  r0, r0
	.end	rt_hw_context_switch