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PWM
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关于RT-thread中pwm设备中rt_pwm_configuration定义的周期ns,但我实际与之不匹配的问题
发布于 2024-04-16 21:27:50 浏览:190
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[tocm] 各位大佬,我使用的是STM32F407VGT6核心板,我在配置pwm设备的时候发现了一个问题,我最初已经从cubemx上生成了修改系统时钟的代码,现在整个rtt跑的是HSE的PLL时钟168MHZ。我测试了TIM5定时器设备的定时回调功能,定时器定时是准确的。 但是我看以下结构体: ![1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240416/00647fa6bb46cefdbc6a3261e0f5bf9f.png.webp) 他的周期和脉冲单位都是ns,而我按照他的规范来设定周期是20000000的时候,实际示波器输出的PWM周期是10ms,跟我要求的差了两倍。 于是我怀疑是输出PWM的定时器时钟有问题,我就去查了TIM初始化,具体文件是drv_pwm.c: ![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240416/4e8809c4561944b7641102d2f28b3be3.png.webp) ![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240416/5ea4e034cf65767c7eba05bd7d150edd.png) ![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240416/91dae7057d93c95a843676d7a863b29e.png) 这几段代码我分析了很久结果还是看不太懂,我不知道他这个分频和重装载值是怎么算出来的,麻烦有遇到过此类问题的大佬,或者感兴趣的大佬不吝赐教,多谢。 ### PS: finsh终端开启pwm设备后回新增一条shell命令,`pwm_set pwm1 100 50`, 我只能改`100 100`满转和`100 0`不转,唉
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红枫
认证专家
2024-04-18
这家伙很懒,什么也没写!
#### 有的定时器有倍频,建议将APB1定时器时钟和APB2定时器时钟配置成相同,这样可避开许多坑。 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240418/5b4434323488b4006f886eac1cf4724c.png.webp)
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这家伙很懒,什么也没写!
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