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硬件定时器
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硬件定时器计数存在误差的问题
发布于 2022-04-15 08:55:54 浏览:1196
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环境:RTT中配置了硬件时钟,计数频率是1MHZ,向上计数,最大计数为0xFFFF 测试步骤: 1.定时器触发模式为周期触发,定时器时间为100US,当定时器超时,进入回调中,读取计数器的值 A. /* 设置模式为周期性定时器 */ mode = HWTIMER_MODE_PERIOD; ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode); if (ret != RT_EOK) { rt_kprintf("set mode failed! ret is :%d\n", ret); return ret; } B. /* 定时器超时回调函数 */ static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size) { rt_hwtimerval_t timeout_s; /* 定时器超时值 */ /* 读取定时器当前值 */ rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)); rt_kprintf("Read: Usec = %d\n", timeout_s.usec); return 0; } 打印结果为: Read: Usec = 536656 Read: Usec = 536719 Read: Usec = 536881 Read: Usec = 536942 2. 定时器触发模式为周期触发,定时器时间为100US,当定时器超时,进入回调中,读取计数器的值并重新设置定时器的超时时间为100US A. /* 设置模式为周期性定时器 */ mode = HWTIMER_MODE_PERIOD; ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode); if (ret != RT_EOK) { rt_kprintf("set mode failed! ret is :%d\n", ret); return ret; } B. /* 定时器超时回调函数 */ static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size) { rt_hwtimerval_t timeout_s; /* 定时器超时值 */ /* 读取定时器当前值 */ rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)); rt_kprintf("Read: Usec = %d\n", timeout_s.usec); /* 设置定时器超时值为100us并启动定时器 */ timeout_s.sec = 0; /* 秒 */ timeout_s.usec = 100; /* 微秒 */ rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)); return 0; } 打印结果为: Read: Usec = 103 Read: Usec = 103 Read: Usec = 103 Read: Usec = 103 3. 定时器触发模式单次触发,定时器时间为100US,当定时器超时,进入回调中,读取计数器的值并重新设置定时器的超时时间为100US A. /* 设置模式为单次定时器 */ mode = HWTIMER_MODE_ONESHOT; ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode); if (ret != RT_EOK) { rt_kprintf("set mode failed! ret is :%d\n", ret); return ret; } B. /* 定时器超时回调函数 */ static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size) { rt_hwtimerval_t timeout_s; /* 定时器超时值 */ /* 读取定时器当前值 */ rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)); rt_kprintf("Read: Usec = %d\n", timeout_s.usec); /* 设置定时器超时值为100us并启动定时器 */ timeout_s.sec = 0; /* 秒 */ timeout_s.usec = 100; /* 微秒 */ rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)); return 0; } 打印结果为: Read: Usec = 100 Read: Usec = 100 Read: Usec = 100 Read: Usec = 100 问:以上三次的测试步骤,导致的结果不同的原因是?
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出出啊
2022-04-15
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
第一次测试没初始化? 因为是周期性的,当计时时间到了以后,硬件上会继续进行计数。当你去读它的值的时候,很难说就是定的那个周期值。 单次触发的硬件上已经停止计数了,读到的值一定是设定值,即便延时3s去读还是设定值。
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晨阳
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