STMF429IG中CAN设备初始化异常

发布于 2022-04-08 10:09:26 浏览：562 订阅该版

项目选择芯片信号STM32F429IG，
- 手动添加CAN驱动程序drv_can.c(复制地址 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.c)，
- 选择CAN1设备，相关宏定义
  - `#define HAL_CAN_MODULE_ENABLED；`
  - `#define BSP_USING_CAN；`
  - `#define BSP_USING_CAN1`
  
在board.c中调用rt_hw_can_init()后，主程序控制指示灯不亮
代码:
```c
#define RUN_LED (GET_PIN(C,13))

static rt_timer_t timer1;

/* 定时器1超时函数 */
static void timeout1(void *parameter)
{
    /* 调用 API 读出当前电平 然后输出相反电平 */
    rt_pin_write(RUN_LED, !rt_pin_read(RUN_LED));
}

int main(void)
{
    int count = 1;

/* 设定 LED 引脚为推挽输出模式 */
    rt_pin_mode(RUN_LED, PIN_MODE_OUTPUT);

/* 创建定时器1 周期定时器 */
    timer1 = rt_timer_create("timer1", timeout1,
                             RT_NULL,  500,
                             RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
    /* 启动定时器1 */
    if (timer1 != RT_NULL)
        rt_timer_start(timer1);

while (count++)
    {
        LOG_D("Hello RT-Thread!");
        rt_thread_mdelay(1000);
    }

return RT_EOK;
}
```
如果不调用rt_hw_can_init();指示灯闪烁正常
问：调用rt_hw_can_init后指示灯不亮的原因(GPIOC,13)