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drv_can.c_CAN设备驱动
STM32F429
STMF429IG中CAN设备初始化异常
发布于 2022-04-08 10:09:26 浏览:580
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项目选择芯片信号STM32F429IG, - 手动添加CAN驱动程序drv_can.c(复制地址 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.c), - 选择CAN1设备,相关宏定义 - `#define HAL_CAN_MODULE_ENABLED;` - `#define BSP_USING_CAN;` - `#define BSP_USING_CAN1` 在board.c中调用rt_hw_can_init()后,主程序控制指示灯不亮 代码: ```c #define RUN_LED (GET_PIN(C,13)) static rt_timer_t timer1; /* 定时器1超时函数 */ static void timeout1(void *parameter) { /* 调用 API 读出当前电平 然后输出相反电平 */ rt_pin_write(RUN_LED, !rt_pin_read(RUN_LED)); } int main(void) { int count = 1; /* 设定 LED 引脚为推挽输出模式 */ rt_pin_mode(RUN_LED, PIN_MODE_OUTPUT); /* 创建定时器1 周期定时器 */ timer1 = rt_timer_create("timer1", timeout1, RT_NULL, 500, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); /* 启动定时器1 */ if (timer1 != RT_NULL) rt_timer_start(timer1); while (count++) { LOG_D("Hello RT-Thread!"); rt_thread_mdelay(1000); } return RT_EOK; } ``` 如果不调用rt_hw_can_init();指示灯闪烁正常 问:调用rt_hw_can_init后指示灯不亮的原因(GPIOC,13)
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aozima
2022-04-08
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
单步调一下,可能卡在末处理的中断里面了吧。
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晨阳
这家伙很懒,什么也没写!
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