使用Rtt的PWM驱动，STM32无法使用PWM1（即无法使用定时器1）

发布于 2019-08-11 12:03:38 浏览：3001 订阅该版

使用Rtt的PWM驱动，STM32无法使用PWM1（即无法使用定时器1）。
打算使用STM32F4的timer1来实现PWM的输出，但是发现配置完后报错，提示如下：
```
libraries\HAL_Drivers\drv_pwm.c(91): error:  #20: identifier "PWM1_CONFIG" is undefined
```
最后发现pwm_config.h文件并没有定义PWM1_CONFIG，
如下所示：是从PWM2开始的。
```c
/*
 * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2018-12-13     zylx         first version
 */

#ifndef __PWM_CONFIG_H__
#define __PWM_CONFIG_H__

#include <rtthread.h>

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#ifdef BSP_USING_PWM2
#ifndef PWM2_CONFIG
#define PWM2_CONFIG                             \
    {                                           \
       .tim_handle.Instance     = TIM2,         \
       .name                    = "pwm2",       \
       .channel                 = 0             \
    }
#endif /* PWM2_CONFIG */
#endif /* BSP_USING_PWM2 */

#ifdef BSP_USING_PWM3
#ifndef PWM3_CONFIG
#define PWM3_CONFIG                             \
    {                                           \
       .tim_handle.Instance     = TIM3,         \
       .name                    = "pwm3",       \
       .channel                 = 0             \
    }
#endif /* PWM3_CONFIG */
#endif /* BSP_USING_PWM3 */

#ifdef BSP_USING_PWM4
#ifndef PWM4_CONFIG
#define PWM4_CONFIG                             \
    {                                           \
       .tim_handle.Instance     = TIM4,         \
       .name                    = "pwm4",       \
       .channel                 = 0             \
    }
#endif /* PWM4_CONFIG */
#endif /* BSP_USING_PWM4 */

#ifdef BSP_USING_PWM5
#ifndef PWM5_CONFIG
#define PWM5_CONFIG                             \
    {                                           \
       .tim_handle.Instance     = TIM5,         \
       .name                    = "pwm5",       \
       .channel                 = 0             \
    }
#endif /* PWM5_CONFIG */
#endif /* BSP_USING_PWM5 */

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __PWM_CONFIG_H__ */
```
很好奇，难道rtt的pwm驱动不支持STM32的timer1作为PWM输出？