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TIM1
延时
HWTIMER_硬件定时器
使用硬件定时器,运行官方例程。配置TIM3成功。改成TIM1无效。卡死在延时处
发布于 2021-12-22 10:23:01 浏览:1140
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RTTV4.04.使用stduio+cube配置。 配置TIM3正常使用,使用TIM1卡死在rt_thread_mdelay延时处。 rt_thread_mdelay延时的时钟使用SYS或者TIM6都卡在这。 怀疑是优先级的问题,更改TIM1定时器优先级最低也没有用。 board。h中定义 ```c #define BSP_USING_TIM #ifdef BSP_USING_TIM #define BSP_USING_TIM1 #ifdef BSP_USING_TIM1 #ifndef TIM1_CONFIG #define TIM1_CONFIG \ { \ .tim_handle.Instance = TIM1, \ .tim_irqn = TIM1_UP_TIM10_IRQn, \ .name = "timer1", \ } #endif /* TIM1_CONFIG */ #endif /* TIM1_CONFIG */ #define BSP_USING_TIM3 #ifdef BSP_USING_TIM3 #ifndef TIM3_CONFIG #define TIM3_CONFIG \ { \ .tim_handle.Instance = TIM3, \ .tim_irqn = TIM3_IRQn, \ .name = "timer3", \ } #endif /* TIM3_CONFIG */ #endif /* BSP_USING_TIM3 */ ``` 官方例程只改了设备名 ```c /* * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2021-12-21 Administrator the first version */ /* * 程序清单:这是一个 hwtimer 设备使用例程 * 例程导出了 hwtimer_sample 命令到控制终端 * 命令调用格式:hwtimer_sample * 程序功能:硬件定时器超时回调函数周期性的打印当前tick值,2次tick值之差换算为时间等同于定时时间值。 */ #include
#include
#define HWTIMER_DEV_NAME "timer1" /* 定时器名称 */ /* 定时器超时回调函数 */ static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size) { rt_kprintf("this is hwtimer timeout callback fucntion!\n"); rt_kprintf("tick is :%d !\n", rt_tick_get()); return 0; } static int hwtimer_sample(int argc, char *argv[]) { rt_err_t ret = RT_EOK; rt_hwtimerval_t timeout_s; /* 定时器超时值 */ rt_device_t hw_dev = RT_NULL; /* 定时器设备句柄 */ rt_hwtimer_mode_t mode; /* 定时器模式 */ /* 查找定时器设备 */ hw_dev = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME); if (hw_dev == RT_NULL) { rt_kprintf("hwtimer sample run failed! can't find %s device!\n", HWTIMER_DEV_NAME); return RT_ERROR; } /* 以读写方式打开设备 */ ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR); if (ret != RT_EOK) { rt_kprintf("open %s device failed!\n", HWTIMER_DEV_NAME); return ret; } /* 设置超时回调函数 */ rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb); /* 设置模式为周期性定时器 */ mode = HWTIMER_MODE_PERIOD; ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode); if (ret != RT_EOK) { rt_kprintf("set mode failed! ret is :%d\n", ret); return ret; } /* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 */ timeout_s.sec = 5; /* 秒 */ timeout_s.usec = 0; /* 微秒 */ if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s)) { rt_kprintf("set timeout value failed\n"); return RT_ERROR; } /* 延时3500ms */ rt_thread_mdelay(3500); /* 读取定时器当前值 */ rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)); rt_kprintf("Read: Sec = %d, Usec = %d\n", timeout_s.sec, timeout_s.usec); return ret; } /* 导出到 msh 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(hwtimer_sample, hwtimer sample); ``` debug定位卡死在这里,搜了一下是硬件错误卡这里了。 ```c /** * @brief This is the code that gets called when the processor receives an * unexpected interrupt. This simply enters an infinite loop, preserving * the system state for examination by a debugger. * @param None * @retval None */ .section .text.Default_Handler,"ax",%progbits Default_Handler: Infinite_Loop: b Infinite_Loop .size Default_Handler, .-Default_Handler ```
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aozima
2021-12-22
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
[使用HAL CAN驱动中断发送,报Default_Handler,如何解决?](https://club.rt-thread.org/ask/question/425226.html)
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wangaaaaa
2022-06-21
这家伙很懒,什么也没写!
```c void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base) { if(htim_base->Instance==TIM3) { /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 0 */ /* USER CODE END TIM3_MspInit 0 */ /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 1 */ /* USER CODE END TIM3_MspInit 1 */ } } ```
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这家伙很懒,什么也没写!
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