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STM32F103
stm32f103 can 驱动BUG
发布于 2023-03-26 23:21:28 浏览：776
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stm32f103 rt-thread 版本4.0.2，可能是的用的rt-thread版本较低，在drv_can存在一个设置CAN速率的BUG，322行 ```c case RT_CAN_CMD_SET_BAUD: argval = (rt_uint32_t) arg; if (argval != CAN1MBaud && argval != CAN800kBaud && argval != CAN500kBaud && argval != CAN250kBaud && argval != CAN125kBaud && argval != CAN100kBaud && argval != CAN50kBaud && argval != CAN20kBaud && argval != CAN10kBaud) { return -RT_ERROR; } ``` arg为传入参数void类型指针，argval这样提取数码是不正确 应该改为 ```c argval = *(rt_uint32_t*) arg; ```
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个回答
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2023-03-27
代码总在「分分钟搞定」的狂喜与「必有暗坑」的隐忧间往复
- 其实驱动部分可以拉取最新代码试一下.旧代码会有bug的部分,可能代码有修复.没必要自己再做一次
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