启动调度rt_hw_context_switch_to();后偶尔会发生异常

发布于 2016-03-24 09:50:18 浏览：9268 订阅该版

30 个回答

bernard 2016-03-24

这家伙很懒，什么也没写！

Eason 2016-03-25

这家伙很懒，什么也没写！

>这个好像是会有概率出这种问题，情况未知，看看是否和cache，中断相关。

感觉是因为中断，我发现两点奇怪的现象.
1. 出现异常后我读取了mips的原因寄存器，发现其 TI（当有内部定时器中断引发的异常时，此位置1）位被置1了，正常情况此位为0.
2. 异常发生后，pc 跳转到了 pmon 中的异常处理函数（当时pmon可能还在内存中），epc 指向了rt_hw_context_to() 函数中。

第一部分，我看了关于内部定时器的代码，并没有发现问题

```c
void rt_hw_timer_init(void)
{
    write_c0_compare(CPU_HZ/2/RT_TICK_PER_SECOND);
    write_c0_count(0);
} 
void rt_hw_timer_handler(void)
{
    unsigned int count;

count = read_c0_compare();
    write_c0_compare(count);
    write_c0_count(0);

/* increase a OS tick */
    rt_tick_increase();
}
```

第二部分，我没明白为什么会跳转到pmon的异常处理中去，还在研究中。

目前已经锁定了发生异常的指令：
```
LONG_L  $20, PT_R20(sp)
```
定义在`libcpu/mips/common/stackframe.h`中 ，

```
.macro  RESTORE_ALL_AND_RET    
        RESTORE_TEMP          
        RESTORE_STATIC
        RESTORE_AT            
        RESTORE_SOME          
        RESTORE_SP_AND_RET    
        .endm

.macro  RESTORE_STATIC                                                                                                                
        LONG_L  $16, PT_R16(sp)
        LONG_L  $17, PT_R17(sp)
        LONG_L  $18, PT_R18(sp)
        LONG_L  $19, PT_R19(sp)
       ** LONG_L  $20, PT_R20(sp)**
        LONG_L  $21, PT_R21(sp)
        LONG_L  $22, PT_R22(sp)
        LONG_L  $23, PT_R23(sp)
        LONG_L  $30, PT_R30(sp)
        .endm
```

就是不知道为什么会在这条指令上发生异常.

grissiom 2016-03-25

这家伙很懒，什么也没写！

bernard 2016-03-26

这家伙很懒，什么也没写！

Eason 2016-03-26

这家伙很懒，什么也没写！

Eason 2016-03-26

这家伙很懒，什么也没写！

>打开调度器之前要关闭中断的，这部分是否处理了？

实际上我试过把下面的 rt_hw_interrupt_enable(level); 注释掉，依然会有这个问题.

```c
void rtthread_startup(void)
{
    /* disable interrupt first */
    level = rt_hw_interrupt_disable();

/* init cache */
    rt_hw_cache_init();
    /* init hardware interrupt */
    rt_hw_interrupt_init();

/* copy vector */
    rt_memcpy((void *)A_K0BASE, tlb_refill_exception, 0x20);
    rt_memcpy((void *)(A_K0BASE + 0x180), general_exception, 0x20);
    rt_memcpy((void *)(A_K0BASE + 0x200), irq_exception, 0x20);

#ifdef RT_USING_HEAP
    rt_system_heap_init((void*)&__bss_end, (void*)RT_HW_HEAP_END);
#endif

/* initialize timer */
    rt_system_timer_init();

/* initialize timer thread */
    rt_system_timer_thread_init();

/* init board */
    rt_hw_board_init();

/* show version */
    rt_show_version();

/* init scheduler system */                                                                                                                
    rt_system_scheduler_init();
#ifdef RT_USING_DEVICE
    /* init all device */
    rt_device_init_all();
#endif

/* init application */
    rt_application_init();

#ifdef RT_USING_FINSH
    /* initialize finsh */
    finsh_system_init();
    finsh_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
#endif

/* init idle thread */
    rt_thread_idle_init();

rt_hw_interrupt_enable(level);

/* start scheduler */
    rt_system_scheduler_start();

/* never reach here */
    return;
}
```

```c
rt_hw_interrupt_disable:                                                                                                                       
    mfc0    v0, CP0_STATUS
    and     v1, v0, 0xfffffffe //把 IE(使能全局中断) 位清 0
    mtc0    v1, CP0_STATUS
    jr      ra  
    nop
```