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PWM
STM32如何使用脉冲捕获？
发布于 2019-12-03 22:35:02 浏览：3861
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RT-Thread没有脉冲捕获吗？我想使用STM32，通过霍尔传感器得到脉冲频率，来计算汽车的车速，没有头绪不知道该怎么实现。
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RickFlying
2020-05-28
something in the way
RTT没有提供完善的设备驱动来对接定时器的编码器工作模式，不过为什么不直接配置HAL库，初始化定时器为编码器模式呢？并且可以开启上升沿和下降沿都检测计数的功能，这样就变相的两倍频提高精度了。配置好之后，导出到组件自动初始化。然后HAL库获取脉冲计数值的函数简单封装一下，直接在线程里面调用不是更快更方便么？ RTT提供的设备加驱动配合menuconfig确实好用，但是局限性也很大，也很臃肿。出了问题调试调转都比较麻烦。 如果是freeRTOS或者uCos，没有设备层的概念，不也是直接配置驱动，然后线程里调用么？ 使用RTOS，贵在灵活。
tyustli
2019-12-04
这家伙很懒，什么也没写！
输入捕获是有的，但是目前只有源码 [https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/components/drivers/misc/rt_inputcapture.c](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/components/drivers/misc/rt_inputcapture.c)
adminmin
2019-12-04
这家伙很懒，什么也没写！
>输入捕获是有的，但是目前只有源码 >https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/components/drive ... --- 看了源码不知道该怎么办。官方文档中提到了脉冲编码器设备，stm32的好像有，先看看这个。
adminmin
2019-12-11
这家伙很懒，什么也没写！
刚开始学习，文档中的Pulse Encoder满足不了要求，好像是AB相的那种编码器设备吧，一个TIM一个编码器设备。但是我需要10个霍尔传感器接入，只需要获得脉冲就好。还是希望有脉冲捕获设备，STM32CubeMX中一个TIM配置的Input Capture direct mode可以是4个，完全够用。
hichard
认证专家
2019-12-11
这家伙很懒，什么也没写！
这个问题，应该问ST去，都不属于rtt了
whj467467222
认证专家
2019-12-12
开源，分享，交流，共同进步
>这个问题，应该问ST去，都不属于rtt了 --- 九爷的回答真是一针见血:lol
adminmin
2019-12-12
这家伙很懒，什么也没写！
>这个问题，应该问ST去，都不属于rtt了 --- 一楼说只有源码，我看了下，也就是RTT是有这个组件的，但是在BSP中没有找到对应的驱动实现，难道说ST提供的HAL库无法实现设备驱动，那就真的没办法了
hello
2020-05-08
这家伙很懒，什么也没写！
>一楼说只有源码，我看了下，也就是RTT是有这个组件的，但是在BSP中没有找到对应的驱动实现，难道说ST提供 ... --- 现在有驱动了，不过我还没试，等我试了再来回答
adminmin
2020-05-21
这家伙很懒，什么也没写！
>现在有驱动了，不过我还没试，等我试了再来回答 --- 自己实现了一个驱动，用的stm32f103。搞定8路PWM加9路脉冲捕获，已经运行在项目中，效果还可以。
TJDI_7391
2020-05-29
这家伙很懒，什么也没写！
>自己实现了一个驱动，用的stm32f103。搞定8路PWM加9路脉冲捕获，已经运行在项目中，效果还可以。 ... --- 请问可以提供demo参考一下么 麻烦了 谢谢
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