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PWM
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主副定时器的PWM+编码器框架如何实现梯形加减速
发布于 2024-03-27 12:24:04 浏览：458
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实现3个电机的控制，用主副定时器的方法（主定时器输出PWMM,从定时器控制脉冲个数），但这种架构恒速没问题。 实现梯形加减速需要调整频率和根据步数调整加减速的阶段，放在一个ms级中断中进行状态机（根据编码器读步数）好像又不行，大家有啥好方法
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三世执戟
2024-03-27
这家伙很懒，什么也没写！
需要细节微操，直接操作寄存器才是正道。
用户名由3_15位
2024-03-28
代码总在「分分钟搞定」的狂喜与「必有暗坑」的隐忧间往复
- 开启PWM中断;在PWM中断计算加减速所需的占空比与频率 
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