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UART
关于serial.c驱动DMA框架接收逻辑的问题
发布于 2018-05-23 23:48:25 浏览:3532
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最近要用到串口DMA通讯,发现serial.c对DMA的接收实现让人匪夷所思。 读过代码的人肯定会认为这是在强行支持DMA,而且还没支持好。 下面我就提出几个问题: 1.DMA接收事,更具config.bufsz来区分不同的DMA接收数据方式, 从这里可以看出思路是当时设计时没考虑好如何从DMA buffer到serial.c的rx_fifo实现方式,所以为整个DMA实现方式埋下伏笔。 2.当config.bufsz==0时,rt_hw_serial_isr几乎不处理任何rx_fifo逻辑,所以可想而知,在rt_serial_read的时候数据只能从usart.c 底层驱动实现中去处理serial的rx_fifo的逻辑。很巧是的,确实是这样,不过又很不幸被_serial_dma_rx给半路打劫了请看下面的 代码段:```if (serial->config.bufsz == 0) { int result = RT_EOK; struct rt_serial_rx_dma *rx_dma; rx_dma = (struct rt_serial_rx_dma*)serial->serial_rx; RT_ASSERT(rx_dma != RT_NULL); if (rx_dma->activated != RT_TRUE) { rx_dma->activated = RT_TRUE; RT_ASSERT(serial->ops->dma_transmit != RT_NULL); serial->ops->dma_transmit(serial, data, length, RT_SERIAL_DMA_RX); } else result = -RT_EBUSY; rt_hw_interrupt_enable(level); if (result == RT_EOK) return length; rt_set_errno(result); return 0; }``` 注意问题就出在serial->ops->dma_transmit(serial, data, length, RT_SERIAL_DMA_RX);这一行上。不管你底层怎么实现rx_fifo,反正我就要读取length这么多,不能少,你也不能多,不然我返回的length就是错误的。鬼知道此时底层的rx_fifo有多少?而且从rx_dma->activated的前后逻辑看像是一个块设备,不再是字符设备。 3.serial->config.bufsz != 0的实现方式,这个也很扯,从uart中断过来后,rx_fifo不做任何的数据copy操作,直接就跟新index了. 这里作者的意图肯定是认为rx_fifo又底层适配DMA驱动时自动有DMA硬件填充数据,这个设计意图就唯一限定了DAM硬件的实现方式了,因为这里的rx_fifo只有一个buffer,所以就不能实现双buffer。而且这种实现方式必须时接收完一个DMA事件后,就要应用层立马处理掉这一事件的数据,否则你告诉我怎么让DMA利用这个buffer来继续接收下一包数据?这里作者又假设了一种实现方式,那就是底层DMA必须时cycle模式的,也就是循环覆盖。可以想象,既然用DMA来做肯定数据量很大,传输速度很快,必然导致没有处理完一包数据就被新包数据给覆盖了。
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aozima
2018-05-24
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
代码还没细看,但我认为 循环模式是非常好的。 那块代码就是依靠循环模式在工作,这样免了重设buffer带来的问题,对中断响应速度也没那严格。
armink
2018-05-25
这家伙很懒,什么也没写!
有没有真机上去测试 serial->config.bufsz != 0 这种模式。 在实现这种模式时,我做过相当大的数据量压力测试,并且为了增加测试压力,还让 CPU 长时间强制处于阻塞状态(比如 STM32 擦写 Flash时进行 DMA 接收),结果是完全满足要求的。 这里作为交流讨论,希望不仅仅是提出问题,也可以多提提你的解决思路。
geniusgogo
认证专家
2018-05-25
这家伙很懒,什么也没写!
>有没有真机上去测试 serial->config.bufsz != 0 这种模式。 > >在实现这种模式时,我做过相当大的数据量压力 ... --- 这里分析仅仅是说存在这个缺陷,至于实际情况中会不会因为处理不及时导致丢数据,这个情况很复杂。比如跟波特率、跟MCU处理能力、跟应用层处理实时性等情况。 我没有实际的测试,因为仅在开发前期对需要用到的功能进行review评估。 另外我的需求初衷是DMA那边采用的double buffer。所以没有过多的思考serial->config.bufsz != 0的这种情况,因为我问题本身也提到了,现在这种模式很限定底层DMA的具体实现。而serial->config.bufsz != 0这种情况我没想明白如何和我的double buffer模式进行适配。我反而重点放在修改serial->config.bufsz == 0的实现方式,去掉rx_dma->activated的锁定,serial.c提供一个ringbuff,DMA底层双buffer每收到一帧数据就往ringbuffer中put,这样serial.c依然是最符合实际情况的提供一个字符流缓冲区。
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