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单片机如果在插入U盘时进行固件升级，程序进入死循环
发布于 2023-03-06 13:51:45 浏览：642
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固件升级在没有U盘插入的时候是完全正常运行的，而且U盘文件的读写和写入也没有问题。 本来都以为大功告成了，结果发现在U盘插入状态下进行固件升级程序会卡住（猜测是进入了死循环），在这种情况下将U盘拔出后，系统又能正常的完成升级。 初步推测是U盘的中断优先级太高了，导致系统原本的初始化还没有来得及进行完毕就检测到了U盘的插入中断，相应的函数还没有加载完成，所以程序卡死。 想请教一下各位大佬有没有遇见这种情况，又有什么解决办法。
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出出啊
2023-03-06
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
第一、你得搞清楚“卡住”的时候，是走到了升级过程的哪一个步骤？ 第二、你得搞清楚“卡住”的时候，是在while的循环里跳不出来，还是某个未清理的异常中断？
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zygzygzyg
2023-03-09
这家伙很懒，什么也没写！
问题解决啦！ 首先感谢两位的回答给了我启发。再未改动之前的问题是这样的   经过学习B站上stm32官方的USB视频，猜测是在固件升级的过程中U盘无意间进入挂起状态，基于此我做了两处改动。 （1）提前端口复位代码。 这也是在RT论坛上看到有人这样做，复位之后USB Host会重新检测U盘，这样U盘就会退出挂起状态？  （2）经过检测程序是在进入main函数之前就死循环了，所以在main函数之前的一些初始化代码中加入usbhost_core.c文件中的rt_err_t rt_usbh_attatch_instance(uinst_t device)函数。我这里选择的是sal_socket.c文件中的sal_init函数中对应于串口助手打印的第一行代码的下面。  之后编译下载，将要升级的固件也更新为这样，在固件升级重启的过程中就一切正常了，而且无论是否插入U盘，都可以正常升级。
winfeng
认证专家
2023-03-06
这家伙很懒，什么也没写！
建议研究一下“[提问的艺术](https://club.rt-thread.org/ask/question/2ca88f2994ba6e0e.html "提问的艺术")”
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