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单片机如果在插入U盘时进行固件升级,程序进入死循环
发布于 2023-03-06 13:51:45 浏览:392
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固件升级在没有U盘插入的时候是完全正常运行的,而且U盘文件的读写和写入也没有问题。 本来都以为大功告成了,结果发现在U盘插入状态下进行固件升级程序会卡住(猜测是进入了死循环),在这种情况下将U盘拔出后,系统又能正常的完成升级。 初步推测是U盘的中断优先级太高了,导致系统原本的初始化还没有来得及进行完毕就检测到了U盘的插入中断,相应的函数还没有加载完成,所以程序卡死。 想请教一下各位大佬有没有遇见这种情况,又有什么解决办法。
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出出啊
2023-03-06
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
第一、你得搞清楚“卡住”的时候,是走到了升级过程的哪一个步骤? 第二、你得搞清楚“卡住”的时候,是在while的循环里跳不出来,还是某个未清理的异常中断?
3
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zygzygzyg
2023-03-09
这家伙很懒,什么也没写!
问题解决啦! 首先感谢两位的回答给了我启发。再未改动之前的问题是这样的 ![U盘卡死问题2.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230309/a80f14d31656428e35796301bac9a63b.png) ![U盘卡死截图.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230309/6c82754fb54b9d330387f4a6906b3c61.png) 经过学习B站上stm32官方的USB视频,猜测是在固件升级的过程中U盘无意间进入挂起状态,基于此我做了两处改动。 (1)提前端口复位代码。 这也是在RT论坛上看到有人这样做,复位之后USB Host会重新检测U盘,这样U盘就会退出挂起状态? ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230309/46cbd9c5db2f92d859396ea082c5b426.png) (2)经过检测程序是在进入main函数之前就死循环了,所以在main函数之前的一些初始化代码中加入usbhost_core.c文件中的rt_err_t rt_usbh_attatch_instance(uinst_t device)函数。我这里选择的是sal_socket.c文件中的sal_init函数中对应于串口助手打印的第一行代码的下面。 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230309/9da36ab89bdccb165aab2d4fdf996487.png) 之后编译下载,将要升级的固件也更新为这样,在固件升级重启的过程中就一切正常了,而且无论是否插入U盘,都可以正常升级。
winfeng
认证专家
2023-03-06
这家伙很懒,什么也没写!
建议研究一下“[提问的艺术](https://club.rt-thread.org/ask/question/2ca88f2994ba6e0e.html "提问的艺术")”
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这家伙很懒,什么也没写!
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