[请教]RT-Thread线程调度的CPU出让问题

发布于 2018-11-23 17:10:27 浏览：1687 订阅该版

* 本帖最后由 aozima 于 2018-11-24 10:28 编辑 *

在《RT-Thread内核实现与应用开发实战指南》中断管理那一章，定义了两个线程，优先级不一样，两个线程中都没有调用延时函数，这种情况下不是应该一直执行优先级高的线程吗？是怎么进入优先级低的线程呢？
```/**
  *********************************************************************
  * @file    main.c
  * @author  fire
  * @version V1.0
  * @date    2018-xx-xx
  * @brief   RT-Thread 3.0 + STM32 动态内存管理
  *********************************************************************
  * @attention
  *
  * 实验平台:野火 F103-MINI STM32 开发板 
  * 论坛    :http://www.firebbs.cn
  * 淘宝    :https://fire-stm32.taobao.com
  *
  **********************************************************************
  */

/*
*************************************************************************
* 包含的头文件
*************************************************************************
*/ 
#include "board.h"
#include "rtthread.h"
#include <string.h>

/*
******************************************************************
*                               变量
******************************************************************
*/
/* 定义线程控制块 */
static rt_thread_t key_thread = RT_NULL;
static rt_thread_t usart_thread = RT_NULL;
/* 定义消息队列控制块 */
rt_mq_t test_mq = RT_NULL;
/* 定义信号量控制块 */
rt_sem_t test_sem = RT_NULL;

/************************* 全局变量声明 ****************************/
/*
 * 当我们在写应用程序的时候，可能需要用到一些全局变量。
 */

/* 相关宏定义 */
extern char Usart_Rx_Buf[USART_RBUFF_SIZE];

/*
*************************************************************************
*                             函数声明
*************************************************************************
*/
static void key_thread_entry(void* parameter);
static void usart_thread_entry(void* parameter);

/*
*************************************************************************
* main 函数
*************************************************************************
*/
/**
 * @brief 主函数
 * @param 无
 * @retval 无
 */
int main(void)
{ 
 /* 
 * 开发板硬件初始化，RTT系统初始化已经在main函数之前完成，
 * 即在component.c文件中的rtthread_startup()函数中完成了。
 * 所以在main函数中，只需要创建线程和启动线程即可。
 */
 rt_kprintf("这是一个[野火]-STM32F103-MINI-RTT中断管理实验！ ");
 rt_kprintf("按下KEY1 | KEY2触发中断！ ");
 rt_kprintf("串口发送数据触发中断,任务处理数据! ");
 /* 创建一个消息队列 */
 test_mq = rt_mq_create("test_mq",/* 消息队列名字 */
 4, /* 消息的最大长度 */
 2, /* 消息队列的最大容量 */
 RT_IPC_FLAG_FIFO);/* 队列模式 FIFO(0x00)*/
 if (test_mq != RT_NULL)
 rt_kprintf("消息队列创建成功！ ");
 
 /* 创建一个信号量 */
 test_sem = rt_sem_create("test_sem",/* 消息队列名字 */
 0, /* 信号量初始值，默认有一个信号量 */
 RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 信号量模式 FIFO(0x00)*/
 if (test_sem != RT_NULL)
 rt_kprintf("信号量创建成功！ ");
 
 /* 创建一个任务 */
 key_thread = /* 线程控制块指针 */
 rt_thread_create( "key", /* 线程名字 */
 key_thread_entry, /* 线程入口函数 */
 RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
 512, /* 线程栈大小 */
 1, /* 线程的优先级 */
 20); /* 线程时间片 */
 
 /* 启动线程，开启调度 */
 if (key_thread != RT_NULL)
 rt_thread_startup(key_thread);
 else
 return -1;
 
 usart_thread = /* 线程控制块指针 */
 rt_thread_create( "usart", /* 线程名字 */
 usart_thread_entry, /* 线程入口函数 */
 RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
 512, /* 线程栈大小 */
 2, /* 线程的优先级 */
 20); /* 线程时间片 */
 
 /* 启动线程，开启调度 */
 if (usart_thread != RT_NULL)
 rt_thread_startup(usart_thread);
 else
 return -1;
}

/*
*************************************************************************
*                             线程定义
*************************************************************************
*/

static void key_thread_entry(void* parameter)
{ 
 rt_err_t uwRet = RT_EOK; 
 uint32_t r_queue;
 /* 任务都是一个无限循环，不能返回 */
 while(1)
 {
 /* 队列读取（接收），等待时间为一直等待 */
 uwRet = rt_mq_recv(test_mq, /* 读取（接收）队列的ID(句柄) */
 &r_queue, /* 读取（接收）的数据保存位置 */
 sizeof(r_queue), /* 读取（接收）的数据的长度 */
 RT_WAITING_FOREVER); /* 等待时间：一直等 */
 if(RT_EOK == uwRet)
 {
 rt_kprintf("触发中断的是KEY%d! ",r_queue);
 }
 else
 {
 rt_kprintf("数据接收出错,错误代码: 0x%lx ",uwRet);
 }
 LED1_TOGGLE;
 }
}

static void usart_thread_entry(void* parameter)
{
 rt_err_t uwRet = RT_EOK; 
 /* 任务都是一个无限循环，不能返回 */
 while (1)
 {
 uwRet = rt_sem_take(test_sem, /* 获取串口中断的信号量 */
 0); /* 等待时间：0 */
 if(RT_EOK == uwRet)
 {
 rt_kprintf("收到数据:%s ",Usart_Rx_Buf);
 memset(Usart_Rx_Buf,0,USART_RBUFF_SIZE);/* 清零 */
 }
 }
}

/********************************END OF FILE****************************/```