RT-Thread-串口带奇偶校验数据时不时出现错误帧？RT-Thread问答社区

20 串口带奇偶校验数据时不时出现错误帧？

发布于 2024-05-31 22:27:01 浏览：610 订阅该版

串口配置为9600；偶校验： 
```c
    config_uart3.baud_rate = BAUD_RATE_9600;        // 修改波特率为 9600
    config_uart3.data_bits = DATA_BITS_9;           // 数据位9;带校验位
    config_uart3.stop_bits = STOP_BITS_1;           // 停止位 1
    config_uart3.parity    = PARITY_EVEN;           // 偶校验
```
如官方示例，串口中断函数释放信号量，通知线程接收；

```c
/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t SensorReceiveCallback(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    rt_sem_release(&rx_sem);
    return RT_EOK;
}

```
串口接收，第一个while(1)循环读取串口中断的数据，直到遇到正确的帧头后，持续读取后续数据； 读取完成后调用数据帧检查和解析函数。
```c
static rt_err_t SensorReceiveResponse(void)
{
    static char pbuff[MAX_FRAME_SIZE];//存放所有接收的数据
    static char singlebyte; //接收的单字节
    memset(pbuff,0,MAX_FRAME_SIZE);
    uint32_t BufferSize = 0;
    rt_err_t result = -RT_ERROR;
   /* 串口中断读取数据 */
    while (1)
    {
        while(rt_device_read(serial3, 0, &singlebyte,1)!=1)//当read一个字节，跳出while; 不然一直阻塞
        {
            result = rt_sem_take(&rx_sem, 200);
            if(result == -RT_ETIMEOUT)
            {
                rt_sem_control(&rx_sem, RT_IPC_CMD_RESET, RT_NULL);
                rt_kprintf("Response Timeout\n");
                return result;
            }
        }
        if (singlebyte == (char)HEADER_MAGIC)
        {
            pbuff[BufferSize] =singlebyte;
            break;
        }
        else {
            rt_kprintf("------wrong header byte: 0x%02X -------\n",singlebyte);
        }
    }
    /* 正确读取到帧头后存入后续数据*/ 
    while(1)
    {
        if (rt_device_read(serial3, 0, &singlebyte,1)!=1) //如果没有读取成功，等待10ms;
        {
            result = rt_sem_take(&rx_sem, 10);
        }
        else
        {
            BufferSize++;
            pbuff[BufferSize]=singlebyte;
        }
        if (result ==-RT_ETIMEOUT)
        {
          rt_sem_control(&rx_sem, RT_IPC_CMD_RESET, RT_NULL);
          break;
        }
    }
    BufferSize++; //数组从0开始，所以长度需要加1
    /*调用接收帧校验函数*/
    result = SensorCheckTelegram((rt_uint8_t*)pbuff,BufferSize, INIT_SLOT_NUMBER,index, header_bits, ShortCommandCRC,LongCommandCRC,offset,objectlen);
    if (result != RT_EOK)
    {
        LOG_E("Telegram Check Failed");
        return result;
    }
    return result;
}
```
实验结果表明：有非常多的次出现，前几个字节错误的情况发生。 几乎是每2次正确读取后出现，数据错误情况； 以下是截取部分（sensor Command为发送的数据，raw rev telegram为接收的数据）； 第二次读取为错误的，开头的前3字节应该和发送的一样为0xA5 0x02 0x01，但后面的字节都是正确的。

```c
Sensor Command: 0xA5 0x02 0x00 0x00 0x00 0x12 0x4A 
-------------------
Raw Rev Telegram: 0xA5 0x02 0x00 0x01 0x00 0xED 0x99 0x20 0x01 0x74 0x27 0x01 0x00 0x4B 0x53 0x47 0x33 0x20 0x53 0x37 0x32 0x30 0x42 0x46 0x30 0x35 0x42 0x30 0x37 0x20 0x20 0x20 0x20 0x20 0x01 0x00 0x11 0x27 0x00 0xD3 0xD9 0xE8 0xF9 
----------------------------- 
Sensor Command: 0xA5 0x02 0x01 0x02 0x00 0x13 0x84 0x00 0x00 0x00 0x00 0x06 0xAC 
------wrong header byte: 0x81 -------
------wrong header byte: 0xC0 -------
------wrong header byte: 0x42 -------
------wrong header byte: 0x18 -------
------wrong header byte: 0x1F -------
------wrong header byte: 0x11 -------
------wrong header byte: 0x00 -------
------wrong header byte: 0x00 -------
------wrong header byte: 0x00 -------
------wrong header byte: 0x06 -------
------wrong header byte: 0xAC -------
```