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Kernel
RTT系统移植问题
发布于 2019-01-14 11:27:47 浏览：2583
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您好, 我们使用的CPU需要基于RTT进行移植, 该CPU支持中断嵌套,有自己的专用中断栈, 上下文调度完全使用最低优先级的软中断来实现切换(rt_hw_context_switch和 rt_hw_context_switch_interrupt共用代码),现有几个问题请教下: 1.由于支持中断嵌套, 在sys_tick_isr中进行tick计时检查时可能会出现中断嵌套,调用rt_schedule()函数; 2.其他中断isr中使用了邮箱无阻塞send函数,也会调用rt_schedule函数; 3.上下文切换isr完成最终的task切换工作; 基于上述描述, sys_tick_isr中使用的递减的thread可能不是rt_current_thread,而是新选出来的新的thread(该thread其实还没有真正运行,就被递减了tick); 中断嵌套中每次调用rt_schedule都会选出新的rt_current_thread = new_thread; 这时rt_current_thread其实和真正在运行的thread并不统一. 请问, 这时需要对rt_current_thread做特别处理吗, 如等到软中断中再去修改更新rt_current_thread吗?
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aozima
2019-01-14
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
啥CPU啊？
dortain
2019-01-14
这家伙很懒，什么也没写！
>啥CPU啊？ --- 国产CPU-中天微CK803
dortain
2019-01-14
这家伙很懒，什么也没写！
>国产CPU-中天微CK803 --- 对这款CPU移植有什么好的建议吗? 我对RTT的上述中断调度的理解是否正确? 谢谢
yqiu
2019-01-14
这家伙很懒，什么也没写！
看下这个文档是否对你有帮助 [https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/porting/porting/](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/porting/porting/)； 另外，CK802 都有移植了呢 [https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/ck802](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/ck802)
dortain
2019-01-14
这家伙很懒，什么也没写！
>看下这个文档是否对你有帮助 https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/porting/portin ... --- 我参考了CK802的移植操作，如果CK802在中断中调用邮箱send操作或者多次调用rt_schedule的话，那现在的ck802的移植是有问题的，from_thread切换是有问题的，得参考arm-m4移植方式才行。
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