大家有没有遇到过多线程使用同一个串口发送数据，数据是交叉的

写程序的时候，多个线程需要调用同一个串口的串口发送函数，这样写会造成数据交叉吗，比如A线程发送AA 01 02 FF，B线程发送AA 03 04 FF，B线程比A线程优先级高，会造成出现A线程数据还没发送完的时候，B线程开始发送，以至于造成AA 01 AA 03 04 FF 02 FF的情况吗。之前遇到过别人的程序出现过。