也说RT-Thread/TQ2440上的移植过程实践总结

发布于 2012-04-10 10:08:53 浏览：21348 订阅该版

关注RT-Thread也有两年了，但是最近才开始决定在SKY2440/TQ2440上移植一下；
该帖会不定期陆续更新自己的移植实践，请大家指点，互相学习，
为了方便交流，我的QQ：929739889；

0.所使用MDK版本为信息:
IDE-Version:
μVision V4.03q
Copyright (c) Keil Elektronik GmbH / Keil Software, Inc. IL, An ARM(R) Company

License Information:
Rn dong
ATA
LIC=61E74-FG24R-BBWEY-IC9TF-EIBF2-T75L8

Tool Version Numbers:
Toolchain:        RealView MDK Professional  Version: 4.11
Toolchain Path:    BIN40\
C Compiler:         Armcc.Exe       V4.0.0.728
Assembler:          Armasm.Exe       V4.0.0.728
Linker/Locator:     ArmLink.Exe       V4.0.0.728
Librarian:             ArmAr.Exe       V4.0.0.728
Hex Converter:      FromElf.Exe       V4.0.0.728
CPU DLL:               SARM.DLL       V4.11
Dialog DLL:         DARMSS9.DLL       V1.06
Target DLL:             Segger\JLTAgdi.dll       V1.43
Dialog DLL:         TARMSS9.DLL       V1.04
//--------------------------------------
依次安装"基于Mini2440平台的RT-Thread RTOS开发手册\RT-Thread构建scons环境所需工具"中的
python-2.5.2.msi和scons-1.2.0.win32.exe
安装中均采用默认选项即可;
//--------------------------------------
设置相同PATH变量:
[
先安装python,再安装scons,安装完后,请打开dos,命令行窗口,
执行set PATH=c:\Python2.5\Scripts;%PATH%
]
推荐使用在"我的电脑"右键->属性->环境变量中的系统变量直接添加"C:\Python25\Scripts";
//------------------------------------------------------------------------------
1-1.
D: t-thread-0.4.0 beta1\bsp\mini2440 tconfig.py修改:
第10行:CROSS_TOOL 	= 'keil'
第17行:EXEC_PATH 	= 'C:/Keil'
//--------------------------------------
1-2.
当使用armcc,keil mdk时,屏蔽rtconfig.h中如下的选项：
//#define RT_USING_NEWLIB
//#define RT_USING_PTHREADS
//------------------------------------------------------------------------------
2.
生产工程文件:
在命令行下加入mini2440文件夹路径,运行:scons --target=mdk -s,这个命令会读取当前目录下的template.Uv2,从而生成project.Uv2;
[debug.Uv2用于调试,点击这个可以用来调试---手头拿到的版本无此工程文件;]
编译链接:
A.使用MDK打开project.Uv2,然后编译生成rtthread-mini2440.axf;
B.使用scons编译生成axf/elf文件:rtthread-mini2440.axf和rtthread.bin;
C.工程文件保存为MDK版的工程文件project.uvproj;
//------------------------------------------------------------------------------
![0034.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/4233_9083a4b68bf1c1e02e1a8b56cfe457f6.jpg)

![1.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/4233_694015ac3c91a987cfc90604fdcf7e02.jpg)

![2.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/4233_7e56a3c7df20cbefc02f717aa1e3a9f6.jpg)

![3.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/4233_3c0406d794b52331ec31bce70313b593.jpg)

37 个回答

iwillbeback008 2012-04-10

这家伙很懒，什么也没写！

aozima 2012-04-10

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

iwillbeback008 2012-04-10

这家伙很懒，什么也没写！

lloongo 2012-04-23

这家伙很懒，什么也没写！

iwillbeback008 2012-04-28

这家伙很懒，什么也没写！

aozima 2012-04-28

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

iwillbeback008 2012-04-29

这家伙很懒，什么也没写！

iwillbeback008 2012-04-30

这家伙很懒，什么也没写！

iwillbeback008 2012-04-30

这家伙很懒，什么也没写！

因为需要TCP/IP服务,所以在rtconfig.h中使能"#define RT_USING_LWIP",
然后添加一下头文件包含:
1.application.c:   #include <netif/ethernetif.h>
D:\RT-Thread 1.0.0\components\net\lwip\src\include\netif
------------->..\..\components\net\lwip\src\include

2...\..\components\net\lwip\src\include\lwip/opt.h:   #include "lwipopts.h"
D:\RT-Thread 1.0.0\components\net\lwip\src
------------->..\..\components\net\lwip\src

3...\..\components\net\lwip\src\include\lwip/arch.h:   #include "arch/cc.h"
D:\RT-Thread 1.0.0\components\net\lwip\src\arch\include\arch
------------->..\..\components\net\lwip\src\arch\include

4...\..\components\net\lwip\src\include\lwip/netif.h:   #include "lwip/ip_addr.h"
D:\RT-Thread 1.0.0\components\net\lwip\src\include\ipv4\
D:\RT-Thread 1.0.0\components\net\lwip\src\include\ipv6\
------------->..\..\components\net\lwip\src\include\ipv4\

然后编译出现link错误:
.\obj\rtthread-mini2440.axf: Error: L6218E: Undefined symbol eth_system_device_init (referred from application.o).
.\obj\rtthread-mini2440.axf: Error: L6218E: Undefined symbol lwip_sys_init (referred from application.o).
.\obj\rtthread-mini2440.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_hw_dm9000_init (referred from application.o).

求解

iwillbeback008 2012-04-30

这家伙很懒，什么也没写！

针对3个Link错误，我找了对应函数在RT-Thread工程里头所在的路径和文件，就是不明白为啥会报错，求解，谢谢
1-1. 
.\obj\rtthread-mini2440.axf: Error: L6218E: Undefined symbol eth_system_device_init (referred from application.o).

D:\RT-Thread 1.0.0\components\net\lwip\src\include\netif\ethernetif.h(33):rt_err_t eth_system_device_init(void);
D:\RT-Thread 1.0.0\components\net\lwip\src\netif\ethernetif.c(258):rt_err_t eth_system_device_init()

1-2.
.\obj\rtthread-mini2440.axf: Error: L6218E: Undefined symbol lwip_sys_init (referred from application.o).

D:\RT-Thread 1.0.0\components\net\lwip\src\arch\sys_arch_init.c(142):void lwip_sys_init(void)
D:\RT-Thread 1.0.0\components\net\lwip\src\arch\include\arch\sys_arch_init.h(1):#ifndef __LWIP_SYS_INIT_H__
D:\RT-Thread 1.0.0\components\net\lwip\src\arch\include\arch\sys_arch_init.h(2):#define __LWIP_SYS_INIT_H__
D:\RT-Thread 1.0.0\components\net\lwip\src\arch\include\arch\sys_arch_init.h(4):void lwip_sys_init(void);
D:\RT-Thread 1.0.0\components\net\lwip-1.4.0\src\netif\ethernetif.c(99):void lwip_sys_init(void)

D:\RT-Thread 1.0.0\components\net\lwip-1.4.0\src\netif\ethernetif.c(101): lwip_enetif_init();
D:\RT-Thread 1.0.0\components\net\lwip-1.4.0\src\netif\ethernetif.c(274):void lwip_enetif_init(void)

1-3.
.\obj\rtthread-mini2440.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_hw_dm9000_init (referred from application.o).

D:\RT-Thread 1.0.0\bsp\mini2440\dm9000.c(591):void rt_hw_dm9000_init()
D:\RT-Thread 1.0.0\bsp\mini2440\dm9000.h(146):void rt_hw_dm9000_init(void);