10 串口频繁热插拔，会导致msg queue收不到消息

发布于 2021-07-21 21:29:07 浏览：1658 订阅该版

[tocm]

串口频繁热插拔，会导致msg queue收不到消息。上代码如下
串口回调函数
```c
static rt_err_t uart_rx_ind(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
	rt_uint16_t data_size = size;

rt_mq_send(s_uart_queue,&data_size, 2);
	return RT_EOK;
}
```
串口使用DMA RX 和 DMA TX
```c
rt_device_open(s_uart_device, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR |RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX | RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX); // 
rt_device_set_rx_indicate(s_uart_device, uart_rx_ind);
s_uart_queue = rt_mq_create("uart3_Q",2,20,0);
```
## 串口数据读取
```c
	while (1)
	{
		/* wait receive */
		if (RT_EOK == rt_mq_recv(s_uart_queue,&recv_len,2,RT_WAITING_FOREVER))
		{
			recv_len = rt_device_read(s_uart_device, 0, s_recv_buf, recv_len);
			if ( recv_len > 0 && recv_len <= BUF_LEN)
			{
				recv_data_process(s_recv_buf,recv_len,s_send_buf + 2,&send_len, RT_TRUE)；
				*(rt_uint16_t *)s_send_buf = send_len;
				rt_device_write(s_uart_device, 0, s_send_buf, send_len + 2);
			}
			else
			{
				LOG_D("uart3 server: receive len error,len=%d\n",recv_len);
			}
		}
	}
```
正常情况下
![1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210721/6e9e7ff706ae1b4a63d5fe801acb26c6.png)
热插拔几次后
![2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210721/321fc11f7286e3ffb30f86b59fbdd108.png)
线程中rt_mq_recv再也收不到消息，回调函数是一直有执行的，也就是串口是能接收到数据的， 似乎rt_mq_send无法激活线程了，把线程优先级调高也无效。把串口改为中断接收也一样，但是似乎出问题没那么频繁了

3 个回答

123 认证专家 2021-07-21

这家伙很懒，什么也没写！

cris8259 2021-07-22

这家伙很懒，什么也没写！

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出出啊 2021-07-22

恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也

出出啊 2021-07-22

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cris8259 2021-07-22

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出出啊 2021-07-22

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cris8259 2021-07-22

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cris8259 2021-07-22

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出出啊 2021-07-22

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cris8259 2021-07-22

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出出啊 2021-07-22

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cris8259 2021-07-22

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cris8259 2021-07-22

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出出啊 2021-07-22

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出出啊 2021-07-23

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yuqingli 2021-08-07

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yuqingli 2021-08-07

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yuqingli 2021-08-07

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出出啊 2021-08-10

恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也

cris8259 2021-09-03

这家伙很懒，什么也没写！

cris8259 2021-09-03

这家伙很懒，什么也没写！

cris8259 2021-09-03

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出出啊 2021-09-03

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cris8259 2021-09-03

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cris8259 2021-07-23

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出出啊 2021-07-23

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cris8259 2021-07-23

这家伙很懒，什么也没写！

cris8259 2021-07-23

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出出啊 2021-07-28

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cychen 2021-07-29

这家伙很懒，什么也没写！

cris8259 2021-07-31

这家伙很懒，什么也没写！

cris8259 2021-08-11

这家伙很懒，什么也没写！

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