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串口频繁热插拔,会导致msg queue收不到消息
发布于 2021-07-21 21:29:07 浏览:1821
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[tocm] 串口频繁热插拔,会导致msg queue收不到消息。上代码如下 串口回调函数 ```c static rt_err_t uart_rx_ind(rt_device_t dev, rt_size_t size) { rt_uint16_t data_size = size; rt_mq_send(s_uart_queue,&data_size, 2); return RT_EOK; } ``` 串口使用DMA RX 和 DMA TX ```c rt_device_open(s_uart_device, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR |RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX | RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX); // rt_device_set_rx_indicate(s_uart_device, uart_rx_ind); s_uart_queue = rt_mq_create("uart3_Q",2,20,0); ``` ## 串口数据读取 ```c while (1) { /* wait receive */ if (RT_EOK == rt_mq_recv(s_uart_queue,&recv_len,2,RT_WAITING_FOREVER)) { recv_len = rt_device_read(s_uart_device, 0, s_recv_buf, recv_len); if ( recv_len > 0 && recv_len <= BUF_LEN) { recv_data_process(s_recv_buf,recv_len,s_send_buf + 2,&send_len, RT_TRUE); *(rt_uint16_t *)s_send_buf = send_len; rt_device_write(s_uart_device, 0, s_send_buf, send_len + 2); } else { LOG_D("uart3 server: receive len error,len=%d\n",recv_len); } } } ``` 正常情况下  热插拔几次后  线程中rt_mq_recv再也收不到消息,回调函数是一直有执行的,也就是串口是能接收到数据的, 似乎rt_mq_send无法激活线程了,把线程优先级调高也无效。把串口改为中断接收也一样,但是似乎出问题没那么频繁了
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认证专家
2021-07-21
这家伙很懒,什么也没写!
怀疑和这个有关,楼主可以试下这个: https://club.rt-thread.org/ask/question/432055.html
出出啊
2021-07-22
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
你好,你试试把里面的大段内容先修饰掉,里面只留一个打印 rt_mq_recv 返回后,只打印一下 recv_len 的值。
cris8259
2021-07-23
这家伙很懒,什么也没写!
https://club.rt-thread.org/ask/question/432055.html 这个帖子跟我的现象是一样的,说明不是个例
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cris8259
这家伙很懒,什么也没写!
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