通过ticks打印耗时，发现邮件发操作耗时过高，线程中调用的crc校验和对比帧头都花了30ms(数据在30字节以内)

发布于 2025-02-27 17:27:09 浏览：27 订阅该版

项目板子有两个485接口，消息块以结构体指针的形式传输;
内存使用的log很稳定，应该不存在内存的溢出
板子通过485口1(波特率115200)同传感器相连，发modbus命令读寄存器;
然后发送端是板子的另一个485口2(波特率9600)，接一个外部的RTU;
RTU可以简单理解为信号发送端，将modbus命令发送至485口2(板子这个口用485recv函数持续监听),然后通过我的板子(烧录了我写的消息中间件代码),将RTU这个设备发的modbus命令转发到485口1连接的传感器;
我的中间件代码负责处理传感器返回的数据，最后回传给外部的RTU;
中间件有很多处理流程，会把部分数据上传网络，但我现在把这些流程都屏蔽了，只留下以上所述的一条路径，专门调试其中(RTU->中间转发设备->传感器->中间转发设备->RTU)的延时(总延时目前用示波器看到是365ms的水平)，发现几个问题或者说是可以优化的地方
![所述流程对应的代码执行路径](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250227/69adb6639d054c5116e8a3fa301f2e89.png.webp)

[msg_dispatcher.c](https://club.rt-thread.org/file_download/11e3523aa7fae251)
[msg_dispatcher.h](https://club.rt-thread.org/file_download/6bc0b663c02e4011)
[msg_Modbus.c](https://club.rt-thread.org/file_download/28d2a76c20c409a2)
[msg_Modbus.h](https://club.rt-thread.org/file_download/1e5941ab3e90c8b1)

[主程序.c](https://club.rt-thread.org/file_download/04115ba32e2b461a)
因为项目对中间件转发延时是有要求的，要尽可能压缩其中的耗时操作(比如压缩这个延迟到200ms)
以下为log打印

![相应用rt_tick_get打的log.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250227/0555b9805b0582ff4a0e61b5173898cd.png.webp)

现在主要碰到:
1、rt_mb_send()/rt_mq_send()函数耗时30ms。队列换邮箱无任何改善，其实队列里面本来也传的结构体指针。
2、线程中的485口1的485sendthenrecv耗时70ms超过了byte_tmo(30ms),这个是正常了，因为传感器断帧50ms。
3、从485sendthenrecv(485口1)到from_msg_send->send_cb(recv_buffer, recv_len)之间的校验过程花费30~40ms。
4、回调modbus数据发回给msg_cb_to_rtu的485(485口2)单纯一个发send操作竟然耗时60ms，但我byte_tmo设置才25ms。

如果耗时是合理的，希望也能得到相应的解答
该关闭的线程都关的差不多了，唯二的两个线程优先级调高不论是相同和不同，对延时都没有帮助
调整线程create的执行超时参数也无帮助
求助以上延时高的原因，欢迎大佬指正，定知无不言